工业负荷提供辅助服务的多智能体响应模拟(2)
用矩阵P表示工业用户辅助服务定价策略集,矩阵A表示工业用户参与辅助服务信息集。GA首先通过效应器向外部环境发布辅助服务定价,在工业用户智能体根据各自决策规则做出响应并完成1个研究时期T后,再根据推理机设定下一动作。
为促进风电消纳,有效调动需求响应潜力巨大的工业负荷参与电力辅助服务市场,电网智能体希望在确保电力系统稳定、工业用户正常生产的前提下,尽可能地激发工业用户积极性并获得最大的辅助服务容量。式中:pcr(t)、pcns(t)分别为发电侧常规机组提供调频、非旋转备用服务的容量电价;为环保补贴系数。对pr(t)、pns(t)考虑环保补贴的主要原因是认为需求响应为零碳资源,通过替代或减少火电机组提供辅助服务可减少对环境的污染,并促进系统对风电等清洁能源的消纳能力。GA按适当比例提高辅助服务定价,直到遍历全部可行的价格策略范围。辅助服务容量电价越高,对工业用户提供辅助服务的激励越大,其愿意提供的辅助服务容量就越多,但也同时面临成本的提高。不同工业用户参与辅助服务,涉及的设备类型差别较大,设备改造及运行维护成本难以量化。
3.2.3电解铝智能体
电解铝智能体(electrolyticaluminumagent,EA)的目标是在不影响企业正常生产的前提下,以尽量少的成本在辅助服务市场上获得更多的收益。由于设备启停对电解铝生产的影响较大,且电解槽作为直流用电设备,调节简单、响应迅速,本文设定EA仅向系统提供收益较高的调频服务。参与调频服务过程中,要求向上、向下调频容量相等以确保热平衡,所以本文假定在调度期间企业用电成本维持不变,对铝产量的影响可忽略不计,EA参与辅助服务仅需考虑设备改造及运行维护成本。
3.2.4灌溉泵站智能体
灌溉泵站智能体(irrigationpumpingstationagent,PA)与EA目标相同。PA与EA相比,可同时参与调频服务和非旋转备用服务。PA提供调频服务收益模型与EA类似,下面主要描述二者提供调频服务的不同之处及PA提供非旋转备用收益模型。PA的目标函数可描述为Cp(t).Cpf(t).Cpns(t).mPpr(t).nN式中:Cpf(t)和Cpns(t)分别为PA提供调频服务和非旋转备用服务的成本,其中,由于PA为简单设备且可提供调频容量较小,可近似认为Cpf(t)与PA在时段t内向PA提供的调频备用容量Ppr(t)正相关;Cpns(t)为研究时期T内PA提供非旋转备用次数N的函数;m、n为PA成本函数的参数。
4、仿真流程
根据各智能体的行为、开放的智能体的结构以及多智能体的交互机制,工业负荷提供辅助服务模拟系统的仿真流程如图3所示。实验者首先设计不同的外部环境以及相关参数进行模拟,通过不同情景的对比,分析辅助服务标准制定、定价对电解铝、灌溉泵站提供辅助服务的影响。
5、算例分析
目前我国电力市场尚未完善,辅助服务价格缺失,本文参考美国加州辅助服务市场价格。考虑到电解铝、灌溉泵站全年负荷波动小,这里选取加州年平均辅助服务价格,设定pr(t)为pns(t)的10倍,结合我国峰谷电价政策,将峰谷时段及GA初始辅助服务价格设定所示。GA将23.00至次日7.00划分为谷段,8.00—11.00、18.00—23.00划分为峰段,7.00—8.00、11.00—18.00划分为平段。并设定初始平段价格为33.4$/(MW·h),峰段、谷段分别在平段价格基础上上浮、下浮50%。此价格即为发电侧常规机组提供调频、非旋转备用服务的容量电价pcr、pcns,工业用户还需考虑环保补贴系数。
本文考虑不同情景,分别取.=1.2、1.5和2.0,对应不同的环保要求,并设定向上、向下调频容量电价相等。
以某地区工业用户为例,电解铝企业平均负荷为100MW,可调频比例为.3%~3%,对应可提供最大辅助服务容量为3MW,即企业最小负荷为97MW,最大负荷为103MW。灌溉泵站由于单机容量较小,可以通过聚合商模式参与辅助服务。假定某一聚合商下所有灌溉泵站平均负荷为20MW,各泵站参数相同,且暂不考虑各泵站之间协同优化。聚合商模式下参数与每座泵站单独参与辅助服务相同,可调频比例为.1%~1%,备用比例为100%,则聚合商可提供最大调频容量为0.2MW,最大非旋转备用容量为20MW。则根据式(3),该系统负荷可提供最大辅助服务容量Mmax为3.37MW。
GA随机给出初始辅助服务价格策略集,工业用户智能体根据各自目标做出响应,在T=24h的研究周期内,保持用电方式不变,并将参与辅助服务信息集反馈给GA。GA通过感知器获取用户信息后,经过价格判断后再次调整辅助服务价格策略,直至给出价格上限。EA、PA在不同调频容量电价下的收益变化,.表示不同情景下GA辅助服务价格策略集的取值边界。为便于比较,将2类辅助服务容量电价统一折算为研究时段T内的平均调频容量电价。可知,当调频服务容量电价为9.2$/(MW.h)时,EA开始提供调频服务,随着容量电价的升高,收益逐渐增大。在容量电价为42.3$/(MW.h)时,EA考虑成本因素,不再继续地提高调频容量。直到容量电价达到71.0$/(MW.h),EA提供最大可调频容量。PA由于为简单设备,在容量电价时即提供调频服务,并在GA给出的非旋转备用峰段电价为2.25$/(MW.h),即平均容量电价大于15.0$/(MW.h)时,选择在每个研究周期内均提供2h的非旋转备用。PA的辅助服务潜力在容量电价大于23.3$/(MW.h)时被完全挖掘。
从以上分析可知:在大规模风电接入,电力系统面临辅助服务资源紧缺的情况下,可以激励工业用户参与辅助服务。考虑到我国电力市场尚未完善,可以通过调研获取工业用户提供辅助服务参数,运用多智能体模拟技术,考虑多种用户参与以及多种辅助服务类型设计,得到不同价格策略下工业用户的响应行为,避免价格补贴过度、激励不足等现象的发生,并根据各类用户特点,合理评估所获得辅助服务容量的价值。
6、结论
智能电网背景下,工业需求响应资源在应对大规模风电接入方面具有积极作用。本文通过分析及相关算例表明:电网公司通过制定合理的辅助服务参与标准及价格,将能够很好地激发工业用户参与辅助服务的潜力并实现双赢,特别是在当前大力推动节能减排的背景下。考虑到不同的生产行为和用电特点,各类工业用户对同一辅助服务价格的响应行为不同,需结合特定时期系统对辅助服务资源的需求合理定价,并可在了解各类用户响应潜力的前提下设计不同的激励机制。工业用户种类众多,如何在考虑风电接入的背景下,设计多种辅助服务类型,实现各类工业用户之间(特别是传统高耗能行业下的各类工业用户)以及与发电侧常规机组提供辅助服务的协同优化,可作为下一步的研究方向。
参考文献
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