摘要：回顾了机械故瘅诊断技术的发展历史，阐述了国内外工程机械故障诊断技术的发展现状.针对目前在工 程机械故瘅诊断领域中研究较多的智能故障诊断系统模型进行了分析，并指出各自的技术特点和局限性，最后 指出了智能故障诊断系统今后的发展趋势.
　　关键词：工程机械;故障诊断技术;现状与趋势
　　Abstract: The development course of construction machinery fault diagnosis technology and its current devel-opment situation are reviewed. After having analyzed the intelligent models of fault diagnosis vsystem, the advantages and the limitation of all sorts of intelligent mode! are pointed out. In the end, the trend for the development of the construction machinery fault diagnosis technology is presented.
　　Key words： construction machinery; fault diagnosis technology; present state and perspectives
　　故障诊断的思想[i~6]来自于医学，正如人的疾病一样,设备由于设计、制造、安装以及使用等自然和 人为的因素，会出现某种程度的"病患从理论上讲,并不存在无任何故障的机构，关键是这种故障对设备 的运行性能和所期望达到的预期标准是否构成威胁，因此，故障是指设备不能按照预期的指标工作的一种 状态,而故障诊断的实质则是通过了解和掌握设备的运行状态，预测设备的可靠性，确定其整体或局部运 行是否正常，早期发现故障，并对其原因、部位、危险程度进行识别和评价,预测故障的发展趋势，并针对具 体情况作出实施维护的决策.其诊断的一般过程如 图1所示[7~1<)].
　　由于故障发生时，常使设备的一些特征参数发生 变化，如:振动、噪声、温度、压力、流量等.因而，可根 据设备的性质和工作环境，选择最有可能反映故障 的特征参数作为特征信号，然后选取适当的仪器对 设备的适当部位进行特征信号的监测、采集并进行 适当的变换处理,以便于从不同的角度(时域、频域）
　　进行观察,以获取最直观、最有力的特征信息.然后再应用各种知识和经验，对设备状态进行识别以判断是否有故障.若有故障则给出发生故障的部位、原因、程度以及排除故障的方法和措施等信息;若无故障则要 对设备出现故障的趋势作出判断，以利于设备的安全正常运作.
　　1故障诊断技术在国内外的发展及应用
　　故障诊断技术是以电子信息技术为代表的高新技术发展和社会对工业生产和科技发展需求相结合的 产物.它最早起源于1961年美国阿波罗计划期间由美宇航局(NASA)和美海军研究室(ONR)负责组建的 美国机械故障预防小组(MFPG).随后，英国、挪威、丹麦、瑞典、日本等一些西方国家迅速开始跟进，在船 舶诊断技术、声发射检测系统、轴承监测等方面取得重大进展，并在宇航、钢铁、化工、电力、铁路等部门得 到广泛应用，最终由英国的R.A.Collacott博士于1978年正式提出机械故障诊断与状态监测(mechanical fault diagnosis and condition monitoring)这个新概念并为国际工程界广泛接受和传播.它的出现有着重要 时代背景和内涵，主要有两个因素:一是国际社会的一些重大工程项目迫使人们认识到发展故障诊断技术 的重要性和迫切性，如:美国1961年执行的具有划时代意义的阿波罗计划、原苏联切尔诺贝利核电站泄漏 事故、日本1964年的新干线建设、英国1970年从节省资源和降低成本等角度出发提出的关于设备综合工 程学和寿命周期研究等;再是20世纪60年代为计算机和电子技术大发展的年代，快速傅立叶变换和算法 语言的出现，把信号分析技术从硬件到软件推向到一个新的水平，通过研究和发展,人们可以把机械设备 的可靠性、可用性、可维修性、经济性和安全性等要求都提高到一个新的高度.
　　经过近40年的发展和研究，故障诊断技术主要经历了三个重要的发展阶段早期主要以快速 傅立叶变换、光谱分析、信号处理等技术为基础，以设备状态监测为目标，人们称之为状态监测阶段(CM); 期后随着科学技术的迅猛发展,又逐步过渡到故障诊断阶段(FD)，其特点是以故障分类、模式识别、智能 化专家系统和故障树计算、模糊逻辑计算、神经网络和基因计算等为基础，以设备故障诊断为其目标;今日 故障诊断技术已进人到一个全新的发展阶段，即现代化管理阶段(MM),其特点则是以优化控制、经济运 行、全寿命管理、系统工程等为内容，以设备全过程经济管理为技术核心.目前，国际上除了在故障诊断理 论、技术和方法等方面进行创新研究外，还在实际应用中不断开发出新的监测诊断系统和仪器设备,如:美 国Bently Nevada公司开发的DM2000系统、Westinghouse公司的PDS系统、日本的MHM系统、瑞士 ABB公司的MACS系统、法国电气研究与发展部近年来发展的PSAD系统等，这些设备大多是基于网络 的系统，能通过网络对多台设备同时进行在线监测和智能诊断,使得不同地区不同企业的不同部门都能同 时获取设备运行状态信息，对设备进行在线监测、诊断和维护，从而极大地提高了对设备的科学管理效率.

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