摘要：近年来，随着我国科学技术水平的提高，超声电动机控制技术也得到了空前的发展，超声电动机控制技术已经广泛应用于航空航天、精密仪器等高精尖行业。该文对超声电动机控制技术原理进行了阐释，针对现阶段我国超声电动机控制技术的现状以及存在的问题，提出了几点有效的措施，并对超声电动机控制技术未来发展的方向进行了分析。
　　关键词：超声电动机控制技术应用领域发展前景有效策略
　　中图分类号：TM359.9文献标识码：A文章编号：1672-3791（2015）09（c）-0030-02
　　在科学技术全球化趋势的影响下，我国超声电动机控制技术也逐渐受到社会各界的广泛关注，对于超声电动机控制技术的研究主要为材料特点、控制技术机理和超声电动机控制结构、以及超声电动机制作材料的电工工艺等方面。只有提高超声电动机控制技术水平，将其应用于多种领域，才能提高我国科学技术水平。
　　1超声电动机的具体内涵
　　1.1超声电动机界定
　　超声电动机英文名为USM，它属于一种新型的微型电机，它的发电原理主要是使用压电陶瓷进行电效应，然后通过把电能转化为机械能的方法，根据摩擦力进行驱动和控制。与传统的电磁电机相比，其具有很多优势，例如：超声电动机体积小、响应速度较快、设计自由化程度高、不会受到电磁场的干扰、轻功率密度较大、掉电的自由程度保持。
　　1.2超声电动机的原理
　　超声电动机的工作原理就是利用逆压效应，使用高压材料，将高频的电能源转化成为高频的机械动能源，然后使定子达到共振的情况，将定子和转子二者之间进行转换，利用摩擦力驱动转子进行旋转运动。超声电动机控制技术包括多个方面，每个控制技术只是其应用的一个领域，超声电动机内部结构十分复杂，科研人员可以利用这一特点，详细、全面、充分的了解超声电动机的工作原理，从而提高超声电动机控制技术水平。
　　1.3超声电动机的结构
　　超声电动机都是由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等部分构成的，与传统的电动机相比，其最大的不同就是因为超声电动机内没有永磁体与线圈，因此不受电磁的影响，而且定子和转子之间还有一层摩擦材料，这样能够减少定子与转子在压力下因为接触出现的磨损。
　　2超声电动机控制技术的现状
　　2.1超声电动机控制技术原理
　　超声电动机控制速度受到超声波振动的角频率、两路输入信号的震动幅度、两路输入的信号方位差、行波的波动数等影响。通过改变刺激的超声电动机的定子两边的电压值，就可以互相调节两端的位差以及波动频率，从而达到控制速度的目的。这种改变通电时间的方法更具有可控性。
　　2.2超声电动机控制技术类型
　　2.2.1超声电动机频率跟踪控制技术
　　超声电动机本质上是利用摩擦进行驱动，但是定子之间的摩擦情况以及滑动率是不能确定的，而且定子频率会随着温度的升高而升高、温度的降低而降低。超声电动机频率跟踪控制技术不仅能够稳定超声电动机的工作频率，同时还能提高超声电动机的整体性能，具有较好的抗干扰性能，而且还能连续持续的工作，最主要的缺陷就是需要额外的传感系统。
　　2.2.2不采用模型跟踪控制技术
　　超声电动机自身的内部结构复杂繁琐，尤其是其驱动结构中的非线性因素众多，因此并没有建立一个统一的明确的动态数学控制模型，仅仅依靠一种控制技术是不够实现合理、科学的控制，因此只有采用多种变量相结合的方法，才能达到控制的目的。超声电动机并没有采用任何跟踪控制模型，也没用建立数学模型就能够控制9。随着科学技术的不断发展，日本科学研究出采用PI控制技术就能够有效解决抖动速度的方法，但其缺点就是动态性能不合理。经过多年的发展，终于研究出新型的控制方法，这些技术能够适用于没有明确数学模型的超声电动机，或者是非线性速度的超声电动机。

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