普通角色或者称之为非游戏角色一般指那些游戏世界中静态的物体，比如：房子、不移动的灯光、树木、地形等，游戏角色指那些具有生命的角色。

　　在Delta3D中，一个很重要的概念是角色代理。游戏管理器只识别游戏角色代理，不直接识别游戏角色。因此游戏角色只能够通过角色代理与游戏管理器发生关系。游戏消息是角色和组件之间互相通信的内容。消息通常用来发送数据（比如属性变化）或者行为（请求或命令）。图2展示了消息在游戏角色，游戏管理器以及组件之间的流向。

　　2.2基本程序框架[3-4]

　　程序的逻辑顺序依次是：创建新的dtABC：：Application对象，加载实体对象，向场景中添加实体对象，设置实体对象在三维场景中的位置，设置摄象机，最后进入仿真循环。

　　较复杂的仿真程序主要是在仿真推进中需要将对象的属性进行更新，所以需要管理的对象数量、复杂程度会大大增加。

　　3与相关仿真软件的配合使用

　　Delta3D是一套复杂的软件，它不仅仅实现了仿真程序框架，而且将其他一些开源项目进行了集成，从而可以实现更复杂的功能。

　　3.1网络模块

　　如今分布式仿真大行其道，仿真程序的网络功能是不可或缺的。HLA是如今仿真开发的标准架构，Delta3D也对HLA提供了支持。Delta3D提供了HLA组件作为一个消息翻译器（GameTranslator），游戏管理器（GameManager）对消息的处理首先要经过消息翻译器的处理，然后按照HLA架构的要求由rti软件进行收发。HLA组件对rti函数进行了封装，使用起来比直接调用rti函数要大大简化。rti软件同样有开源版本，与Delta3D配合使用时，推荐使用CERTI。

　　除HLA外，Delta3D还可以使用另外的网络通信机制，如使用开源的GNE库（GameNetworkingEngine，游戏网络引擎）。GNE库是一个可移植的多线程网络函数库，它为常用的网络程序开发提供了一套框架，开发人员可以直接在这个框架之上添加代码。

　　3.2物理引擎

　　物理引擎主要包含游戏世界中的物体之间、物体和场景之间发生碰撞后的力学模拟，以及发生碰撞后的物体骨骼运动的力学模拟。Delta3D中对物理引擎的封装也有几种不同的实现方式[5]，第一是在dtCore中对ODE（开放动力学引擎）的封装，第二通过dtPhysics使用PAL（physicsabstractlayer）对三种物理引擎Bullet、ODE、Phys的封装。

　　在Delta3D中应用ODE的时候，可以使用Scene类调用ODEController，通过ODEController中配置ODESpaceWrap，进行碰撞检测设置。

　　3.3人工智能

　　在娱乐游戏或者军事仿真中，都会涉及到路径寻找、避障等问题。Delta3D提供了dtAI模块，通过AIutility工具可以在场景上编辑路点（WayPoint），然后提供包括A*算法在内的一些标准程序，实现AI功能。当然，人工智能也有很多第三方库，如NavMesh，采取导航网的方法来进行路径选择，同样可以集成到Delta3D应用中。

　　4结束语

　　本文分析了开源软件在仿真领域得到重视的原因，并介绍了一种得到广泛应用的开源软件Delta3D。Delta3D集成了大量的其他开源项目，并开发了一个易于使用的应用程序编程接口，它的开放性、易用性将会为它的未来发展带来广泛的空间。

　　参考文献：

　　[1]Delta3DHomepage[EB/OL].http：//www.delta3d.org/index.php，2013-10-10.

　　[2]Delta3DTutorials[EB/OL].http：//www.delta3d.org/article.php？story=20050720155458456&topic=tutorials，2013-10-10.

　　[3]Delta3DForum[EB/OL].http：//www.delta3d.org/forum/index.php，2013-10-10.

　　[4]杨化斌，于振华，林中等.OpenSceneGraph3.0三维视景仿真技术开发详解[M].国防工业出版社，2012.

　　[5]Delta3DTutorialsintheWiki[EB/OL].http：//sourceforge.net/apps/mediawiki/delta3d/index.php？title=Tutorials，2013-10-10.

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