控制系统的稳定程度是非常重要的，对此我们需要对系统的可靠性进行分析：由于此系统中存在两个独立且相同的控制器，那么只要有一个控制器能够正常进行工作，就不会对系统的正常运行产生影响。只有当两个控制器都出现问题时，才会使系统发生故障。同时，根据系统中两个控制器为并联设置的特点，当系统中这两个控制器都正常运行时，其中的一个控制器负责系统的正常运转，而另一个控制器则在此时处于储备状态，作为系统的备份控制器。假定系统中只存在一名维修人员，其按照保修先后的顺序对控制器进行修理，则当一个控制器发生故障时，维修人员在维修的过程中并不影响另一个控制器的正常运行，所以一直能够使系统保持良好的运行状态。而只有在两个控制器同时发生故障时，才会因为同一维修人员的先后维修顺序使系统运行时间得到一定的影响。

　　对此我们作出以下假设：

　　第一，此系统为快修系统。

　　第二，备份控制器的储备方式为冷储备。

　　第三，此控制器符合λ（λ>0）的指数分布，同时其控制器的维修时间分布情况为G（t），修复成功率为μ（t）。

　　第四，我们以S（t）为标记，代表此时系统处于t时刻的状态中。

　　通过以上假设，我们可以了解到S（t）为一个状态空间为E={0，1，2}的马氏过程，其状态情况由图2所示（其中，椭圆形代表系统正处于正常运行中，矩形代表系统处于故障中）。

　　在此，由第一种假设方案我们可知：由于系统为一种快修系统，其大部分状态是停留在状态0中，当其偶尔进入状态1时，会在很短的时间返回至状态0中。所以，系统的时效时间主要就分布在贴近与状态0间的时间中，由此可以了解这个系统的大部分时间都处于正常的运行状态中。其可靠性指标与原理分析如下所示：

　　对于两个部件相同，且处于并联方式的冷储备系统中，当其维修所需时间满足指数的分布情况时，这个系统就是马氏过程，当ρ=λ/μ时，其系统稳态指标为：

　　3 结束语

　　由上文的分析可知，基于IA技术的双控制器网络化控制系统有着更高的稳定性，这就需要我们在实际的工作中以其为依据而进行更好的应用。

　　参考文献：

　　[1]牛玉广，马骏驰，夏明，白会贤.DCS基本控制单元可靠性建模与定量计算[J].电子测量与仪器学报，2011（06）：506-511.

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　　[3]郑龙，周经伦，郑敏，潘正强.网络系统可靠性分析的频域生成图模型[J].系统工程学报，2009（01）：114-118.

　　[4]王永强，叶昊，王桂增.网络化控制系统故障检测技术的最新进展[J].控制理论与应用，2009（04）：400-409.

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