2.1 VM动态迁移场景

　　由于车载节点经常处于快速移动状态中，导致网络拓扑动态变化，车联网中的信息传输随时有可能被中断，VM动态迁移技术可以保障持续稳定的服务，减少传输延时。车联网移动云系统VM动态迁移场景如图2所示，车载节点从路测云、中心云或其它车载节点来获取云服务。当一辆车在道路上行驶时，它必须要切换连接到不同的基础设施。与此同时，云服务也要从一个云主机节点向另一个云主机节点转移。由于虚拟机是一个基本的实体，它运行着云服务，虚拟机动态迁移是保证服务连续性的首选方式。在虚拟机动态迁移中，虚拟机镜像需要从源云主机节点拷贝到目标云主机节点。在车联网移动云系统中，有如下所述的虚拟机动态迁移场景。

　　⑴路测微云之间的迁移：如图2（见案例1），当车辆A从RSU-3（路侧单元-3）的无线服务范围运动到RSU-4的无线服务范围，虚拟机跟随其迁移，VM-A在两个路测微云之间传输的过程中，使其服务具有连续性。

　　⑵路测云与中心云之间的迁移：如图2（见案例2），当车辆A驶出RSU-2的无线覆盖范围，除中心云可用外，没有其他的路测微云。在这种情况下，VM-A必须从路测微云迁移到中心云。之后，车辆A通过蜂窝无线通信访问到中心云来恢复它的服务。

　　⑶RSU之间的切换：如图2（见案例3），当车辆A离开RSU-1的无线服务范围，进入RSU-2的无线服务范围，由于RSU-1和RSU-2同时连接着同一个路测微云，故只需要切换接入。

　　2.2 VM动态迁移流程

　　在虚拟机的动态迁移中，车载节点、源云主机节点和目标云主机节点之间相互影响。车联网移动云系统虚拟机动态迁移的流程如下：

　　⑴信号强度检测：车载节点会定期的监测源云主机节点和目标云主机节点的接收信号强度。只要来自两个云主机节点的接收信号强度差值达到预先设定的阈值，车载节点将会向相应的源云主机节点发送迁移请求。

　　⑵虚拟机与网络资源的重分配：当接收到虚拟机的迁移请求后，目标云主机节点应该进行虚拟机和网络资源的预定，来决定迁移是否被允许。如果迁移被允许，无线链路和一定数量的云资源将会分配给迁移的虚拟机。如果迁移被拒绝，必须寻求其它的目标云主机节点。

　　⑶虚拟机数据传输：终端用户触发迁移后，源云主机节点开始向目标云主机节点传输数据。该过程分为两个步骤，首先是迁移所有数据，然后逐次循环，根据上一轮循环的记录迁移上一轮循环过程中被修改过的脏数据。虚拟机的内存迁移是虚拟机迁移中最有难度和挑战的部分。在虚拟机内存迁移的过程中，虚拟机内存脏页生成的同时，虚拟机的服务也一直在运行。一般情况下，迁移内存脏页的过程会分阶段来进行，因为在迁移当前的内存脏页的同时，新的内存脏页也在产生。

　　⑷VM服务暂停：如果最后一轮的脏数据足够小，源云主机节点会暂时的中止VM的服务，完成最后一轮脏数据的迁移，并宣布虚拟机的动态迁移结束。通常情况下，暂停过程中只有少量的数据需要同步，暂停时间极短。

　　⑸VM服务恢复：当虚拟机完成迁移后，车载节点和目标云主机节点建立新的无线连接，这样使得虚拟机的服务能继续。

　　3 结束语

　　车联网是智能交通的关键组成部分，是“十二·五”期间国家重点建设领域。本文中将车联网、移动云计算、虚拟化技术相结合，提出了基于车联网的移动云系统层次化体系架构，通过VM动态迁移技术，实现服务的连续性，从而可提供核心期刊稳定可靠的智能交通服务。

　　[参考文献]

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　　[4]刘越.云计算综述与移动云计算的应用研究[J].信息通信技术，2010，17（2）：14-20.

　　[5]张彬彬，罗英伟.虚拟机全系统动态迁移[J].电子学报，2009，37（4）： 894-899.

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