4 具体实现步骤（The specific implementation steps）
　　（1）首先修改模块的参数，运行chmod命令进行修改，模块波特率默认值为38400，主模块和从模块分别与核心控制模块ARM处理器连接好。
　　（2）实现接收功能，主函数为BlueToothreceive
　　int main（int argc， char *argv[]）
　　{ int i=0； bsp_init（）； unsigned char buf[100]； int recv_count； rs485_open（）；
　　printf（"test BlueTooth （38400）...＼r＼n"）；
　　while（1） { recv_count = read（fd_rs485，buf，60）； buf[recv_count] = '＼0'； printf（"data num=%d＼n"，recv_count）；
　　for（i=0；i　　int bsp_init（void） { open_port_device（）； return 0； }
　　（3）实现发送功能，主函数为BlueToothsend
　　int main（int argc， char *argv[]）
　　{ int i； bsp_init（）；char buf[14]="0123456789abcd"； int recv_count；
　　rs485_open（）； printf（"test BlueTooth （38400）...＼r＼n"）；
　　while（1） { write（fd_rs485，buf，14）；for（i=0；i<14；i++） { printf（"%c"，*（buf+i））； }
　　printf（"＼n"）； mmdelay（3000）；} return 0；} int bsp_init（void） { open_port_device（）；
　　return 0； }
　　（4）分别调试蓝牙的主从模块，其中一片ARM处理模块烧写发送程序，另一片ARM处理模块烧写接收程序。
　　（5）运行相应程序，在超级终端下可以看到一个ARM处理模块一直在发送数据，另一个ARM处理模块一直在接收从蓝牙模块发过来的数据。
　　（6）模块参数的修改参照蓝牙模块命令集。
　　5 结论（Conclusion）
　　以上为笔者在进行嵌入式ARM开发实践过程中总结出来的，由于能力有限，诸多细节不够完善，如未能实现多蓝牙模块的多点通讯，未能将蓝牙模块驱动程序加载到Linux内核中运行，不足之处难免，希望得到读者朋友的批评指正。
　　参考文献（References）
　　[1] 吴作鹏.蓝牙迎来第二春[N].计算机世界，2004（04）.
　　[2] 季岩.关于蓝牙技术的研究—基于蓝牙的Adhoc网络散列
　　网形成协议的研究[D].江南大学，2008（07）.
　　[3] 蒋喜焰.基于无线蓝牙通信的智能家居系统的研究与实现
　　[D].华东师范大学，2009（04）.

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