3 软件程序设计
　　软件程序设计包括节点和协调器两个部分。图4是节点软件程序流程图，如图4所示，CC2530上电后首先完成一系列的初始化（初始化IO口、串口、无线模块、温湿度传感器、无线匹配连接等），然后开始进入循环，不断地采集DHT11的温湿度数据，经过转换处理后在终端板上的LCD12864上打印温湿度数据并通过无线向协调器端或者路由端传输数据。
　　图5是协调器软件程序流程图。如图5所示，协调器也是采用CC2530为处理器，上电同样初始化IO、串口、无线，初始化完成后通过无线从终端接收传输过来的温湿度数据，然后通过CC2530的串口将接收的温湿度数据发给DGUS串口屏或者PC端上位机软件，DGUS屏接收到数据通过处理实时显示出来。
　　4 测试
　　图6是硬件实物图，主要包括节点电路、协调器电路两个部分。图7是DGUS屏上位机软件测试结果，把DGUS屏和Zigbee模块连接好后上电运行程序，协调器端DGUS屏幕上实时显示温湿度数据，和终端LCD12864上显示的数据一致。用手摸或用嘴吹DHT11模块做测试，温湿度变化时两端显示的数据随之改变。
　　5 结论
　　本文以CC2530芯片为核心，设计了基于Zigbee无线传感网络的土壤滴灌控制系统的无线温湿度数据采集及控制系统，完成了土壤节点温湿度数据采集及DGUS串口屏实时显示，实现了温湿度上限、下限超标报警及控制等功能。该系统对智能节水灌溉控制系统的设计具有重要的意义。
　　参考文献：
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　　[4] 周易，韩强，徐刚等.新型智能节水控制器的研制与开发[J].上海电机学院学报，2009.12（1）：33-35，39
　　[5] 张磊.智能节水灌溉系统的无线传感器网络设计[D].大连理工大学硕士学位论文，2009.
　　[6] 刘书伦，冯高峰，贾宝华.基于物联网Android平台的远程智能节水灌溉系统[J].农机化研究，2015.6：217-220

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