铸造起重机整车电气系统设计(2)
图2 控制屏安装方法示意图
经过安装后的实际使用,控制屏采用聚氨酯减震垫安装固定,控制屏的冲击晃动得到很大的降低,因此通过以往现场的使用情况,控制屏采用聚氨酯减震垫安装固定,对电气元件、部件使用状况有很大的改善,大大提高其工作稳定性并延长了元件使用寿命。
2.3 在电气室安装CIMS起重机信息系统工作站
CIMS起重机信息系统通过专业的设计实现起重机相关控制系统运行状况监控、元器件寿命监测记录,操作过程、机构运行状况、故障报警、运行数据的曲线记录,便于对起重机的设备运行状况以及操作情况的分析,对故障进行再现追踪及理论分析,加强设备的维护管理。未来还可以通过工业无线通讯连接至地面数据中心与ERP、MES等企业生产管理系统对接,实现包含行车在内的全流程生产调度。
起重机信息管理系统CIMS为管理者提供了一种全新的起重机管理模式,CIMS能够帮助管理者及时了解起重机各部分工作状态,提高设备维护和故障处理分析的效率,是保障起重机安全和提高起重机工作效率的最佳选择。同时CIMS使得起重机与整个生产流程的信息交换实现了无缝连接,CIMS通过无线连接到地面数据中心。
起重机信息管理系统CIMS,以现场实际需求为根本,侧重点检技术人员的操作应用,可以为点检维护人员提供详细的设备运行信息,为设备管理者提供第一手的分析决策资料,同时考虑公司、厂信息化建设及ERP、MES扩展需求,预留接口及功能,为将来实现炼钢厂行车调度与生产组织调度一体化打下了良好的基础。如图3所示。
图3 起重机信息管理系统CIMS
2.4 整车电气接地网
2.4.1 整车接地网络的设置
此次起重机电气系统改造,采用了大量的智能调速装置,现场总线通讯,并且分布于起重机的不同部位,各用电设备的安全用电、人员安全必须满足,因此起重机上需要设计敷设可靠的接地网络,按照接地要求设置安全保护地、仪表地等。接地网络具体设置:
1)不同安装部位的PROFIBUS-DP总线通讯设备设置专门的接地等电位连接地线,确保不同安装部位的PROFIBUS-DP总线通讯设备参考电位一致;并且PROFIBUS-DP总线通讯设备—PLC-CPU部分接地与主梁主接地点连接。
2)各机构控制屏内用电设备保护接地与主梁主接地点连接,由于主梁与端梁系机械铰链及高强螺栓连接,因此采用满足主接地要求截面的电缆与端梁进行连接,确保电气连接。
3)端梁与端梁两侧下部设置专门设计的接地滑块装置采用满足主接地要求截面的电缆进行连接,满足与厂房结构大地良好的连接。
上述接地网络的主接地点,需要与厂房供电的大地网络进行良好的连接。
由于此次改造起重机的供电采用三相三线方式供电方式,无法提供可靠的接地。
改造起重机工作的厂房的设计年代较久,而且之前起重机设计标准,无专门接地要求,目前大部分使用的起重机供电方式采用三相三线方式,无专门可靠的接地滑触线,所以采用三相三线方式供电的起重机的接地系统,是通过大车车轮、大车轨道与厂房接地系统连接,由于车轮系统的滚动,轴承以及踏面的接触,可知采用三相三线方式供电的起重机的接地系统不是可靠连续连接的。在常规传统电气系统控制方式下,接地系统正常与否作用不明显。但在大量采用自动化仪器仪表、变频装置及大量使用网络通讯微机控制的情况下,接地是否可靠直接影响设备运行状况。因此专门设计了全车接地网,并增加车体辅助接地装置。
全车接地网根据行车的结构及每个电气盘柜特性进行设计,因为端梁是全车接地起始点,也是接地最可靠的部位,所以从端梁处往电气室和司机室分别布置25平方的地线,然后从电气室和司机室再分别引到各电气盘,同时各节点处同时与车体相连,分支线路使用10平方和6平方的接地线,保证了各处等电位且接地良好,为系统网络的稳定运行创造了良好的条件。此次改造的起重机接地网络如图4所示。
图4 接地网路示意图
2.4.2 专门设计加工制作的辅助接地装置
此次改造中为了更可靠的接地,以确保各自动化设备稳定工作,还专门设计了专用辅助接地装置。如图5所示,专门设计的辅助接地装置,通过设置在两侧端梁机械缓冲器下部的专用柔性连接的与大车轨道滑触联系的接地装置,保证起重机大车车体与厂房大地的良好连接,确保起重机的接地系统的正常,对操作维护人员的人身安全、用电设备的正常运行,提供良好的接地系统。专用辅助接地装置,设计简单可靠,不影响起重机的结构、使用安全等。
专用辅助接地装置的安装于起重机大车机械缓冲器下部,采用角钢槽钢螺栓连接的滑块与大车轨道实现可靠的接地连接,滑块材料采用耐磨导电性能良好的球墨铸铁材料,并且滑块滑槽两侧加工较大的倒角,以及采用两端弹性支撑牵引设计,确保在大车轨道接头、旁弯部分滑块能够顺利通过,避免卡阻,保证接地功能的良好使用以及周边设备人员的安全。
图5 新型辅助接地装置示图
综合上述此次起重机整体电气系统设计,采用了变频、调压、PLC、CIMS等新产品,大量使用了以太网、PROFIBUS通讯、新型网络组态、接地网设计、网络抗干扰等新技术、新方法,上述新产品、新技术、新方法在铸造起重机的电气系统的设计、改造使用中具有明显的现场使用意义,解决了以往铸影响造起重机使用中的很多典型问题,如机械冲击损坏、电气元件寿命短、调速性能差、精度低等。在冶金企业铸造起重机的实际应用中具备很好推广价值。
参考文献
[1]傅德源.实用起重机电气技术[M].北京:机械工业出版社,2011.
[2]白玉岷.电气工程安全技术及实施[M].北京:机械工业出版社,2011.
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