5）控制逻辑电路设计。导航模块控制逻辑电路主要用于控制429数据的发送、接收和产生扩展SRAM的片选信号。429电路的“读429 WORD1”、“读429 WORD2”、“加载数据到WORD1”、“加载数据到WORD2”、“写429控制字”、“复位429芯片”和“数据空间扩展RAM片选”控制逻辑均由CPLD实现，译码采用F206数据空间的高位地址译码，译码的地址空间分配如表1所示。

　　表1 译码地址空间分配

　　信号名称 地址空间 信号说明 信号性质

　　#EN1 70XXh 读429WORD1 读（低有效）

　　#EN2 72XXh 读429WORD2 读（低有效）

　　#PL1 74XXh 加载数据到WORD1 写（低有效）

　　#PL2 76XXh 加载数据到WORD2 写（低有效）

　　#CWSTR 78XXh 写429控制字 写（低有效）

　　#RES 7AXXh 复位429芯片 写（低有效）

　　#RCS 8000h～FFFFh 数据空间扩展RAM片选 低有效

　　6）GPS数据接收电路的设计。GPS数据接收采用Superstar II OEM模块实现，该OEM模块具有的特点为：12个卫星接收通道，数据以异步串行方式传输，数据输出波特率可调，数据输出协议可选择，数据输出内容可选择，5 V供电。

　　使用该GPS接收模块，数据以异步串行方式传输，接口电平满足RS232标准，默认传输波特率为9600 bps，数据为2进制协议，F206本身带有一个异步串行接口，GPS数据可直接通过F206串口接收，通过初始化将F206串口设置为和GPS模块相同的波特率，即可正确接收GPS数据，将数据通过解算，即可得到需要的时间、高度、速度、经纬度等信息，也可通过软件设置，选择获得其他需要的GPS信息。

　　7）SRAM电路的设计。为提高导航模块的性能和方便调试，设计中扩展了64 kB程序RAM和64 kB数据RAM。

　　程序RAM占用F206程序存储空间（PS）0000h-7ffffh，可和F206的数据地址总线直接连接，通过硬件跳线对F206 MP/MC信号的配置，可选择F206程序运行的起始空间，有外部程序RAM空间和内部EEPROM空间可选，在开发调试阶段，选择外部程序RAM空间能够方便程序的修改调试，此时可通过开发环境加载程序到该RAM空间运行，进行软件调试。由于该部分RAM电路仅用于调试阶段使用，因此将该部分电路设计为一个可拆卸子卡，在调试中安装该子卡，用于加载程序进行调试，调试完毕后，可拆除子卡，将最终程序固化到F206的片内EEPROM上运行，可节约模块布局空间和降低成本。

　　数据RAM占用数据存储空间（DS）8000h-ffffh地址范围，用于存放导航模块运行时产生的计算数据，提高导航模块的运算性能。

　　2.2 开发环境及软件配置

　　1）TMS320F206开发环境。TI公司为TMS320系列DSP提供了专门的仿真、调试和烧录开发环境，目前最新的版本为CCS3.3，支持C、C++和汇编语言编程，在开发环境中，可对软件进行连续，单步调试，访问DSP中的寄存器，用户使用非常方便。

　　2）GPS接收信息的处理。GPS-OEM模块提供有专用软件和专用调试模块，通过该套系统，可对模块功能的正确性进行检测，同时通过专用的软件配置，可向用户提供多种GPS信息，并且能以2种数据格式（2进制、NMEA）和多种波特率（2400～115200）输出。

　　GPS-OEM模块向用户提供多达上百组的数据，每组数据都有一个数据编号（ID# XX），并按照一定的相关性包含一类数据，用户可根据需要让GPS-OEM模块选择性地输出某个数据组，DSP接收端须要按照一定的规则，才能正确地接收到数据组，并将所需信息从数据组中提取出来。

　　3 结束语

　　基于TMS320F206设计的导航模块，可在复杂、严苛的工作环境下实现精确导航的功能，同时具有低成本、高可靠性、高性能的特点，目前已在多个项目中得到了应用，使用效果优秀，通过不断的完善改进，该导航模块可在航空、航天、船舶等更大的范围中得到推广应用。

　　参考文献

　　[1]TEXAS INSTRUMENTS.TMS320C20xUser’s Guide.Literature Number： SPRU127CApril 1999.

　　[2]TEXAS INSTRUMENTS.TMS320F206DIGITAL SIGNAL PROCESSOR.Literature Number： SPRS050-NOVEMBER 1996.

　　[3]冯重熙，钱亚生，姚彦.现代数字通信技术[M].北京：人民邮电出版社，1994.

　　[4]苏涛，等.DSP实用技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2002.

　　[5]房建成，等.GPS组合导航在车辆导航中的应用[A].第一届GPS论文集[C].1995.

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