传感器在数控机床上的应用(2)
随着伺服电动机带动拖板运动,光电编码器产生与直线位移S成正比的脉冲信号,该信号反映了拖板的实际位置值,并作为位置反馈信号,与数控系统运算获得的位置指令进行比较,生成位置偏差信号,经信号转换电路生成速度控制信号,并与速度反馈信号比较后,经信号调节和功率驱动拖动伺服电机,经滚珠丝杠螺母副带动拖板继续作直线运动。当拖板运动至位置反馈信号与数控系统运算获得的位置相同时,伺服电动机停转,于是拖板就停在位置指令Pc所规定的位置处。
由此可见,光电编码器的分辨力决定了工作台实际位移值的精度,从而影响到数控机床位置控制的精度。数控机床中的角编码器多采用光电编码器,一般位置测量选用增量式,重要的测量选用绝对式。
另外,与伺服电动机同轴联接的光电编码器一方面用于测量丝杠的角位移;另一方面也可用于数字测速,产生速度反馈信号。
4 压力传感器
数控机床涉及到机、电、液、气和光等各方面技术,任何一个环节出错就会影响到数控机床的正常运行。在数控机床上,压力传感器的应用保证了数控机床的正常运行。
数控机床工件夹紧力的检测中使用压力传感器,数控机床加工前,自动将毛坯送到主轴卡盘中并夹紧,夹紧力由压力传感器检测,当夹紧力小于设定值时,将导致工件松动,这时控制系统将发出报警信号,停止走刀。
在润滑、液压、气动等系统中,均安装有压力传感器,对这些辅助系统随时进行监控,保证数控机床的正常运行。
5 温度传感
温度传感器是一种将温度变化转换成其他物理量的变化后再进行测量的一种装置。如热电偶、金属热电阻、负温度系数热敏电阻、集成温度传感器等。数控机床中应用有大量的电气元件、电机等,在电气元件工作的时候会产生大量的热,温度过高会烧毁电气元件。比如说,伺服电机工作的时候,由于转子的高速旋转会产生大量的热量,但温度高到一定高度时将会烧毁电机,所以当温度达到一定高度时必须让电机停止工作,那么系统就需要通过电机内部的温度传感器来了解点技能不的温度情况,在必要时产生报警。同样数控系统内部、电气柜内均要装有温度传感器,在温度过高时产生报警,防止烧毁电气元件。所以在数控机床上,温度传感器用来检测温度,同时将信息传递给系统产生相应的报警,对数控机床起到保护作用。
传感器在数控机床中占据重要的地位,它监视和测量着数控机床的每一步工作过程,保证数控机床的正常运行。
参考文献
[1] 梁森.自动检测与自动转换技术[M].机械工业出版社,2007.
[2] 裴培.传感器技术[M].机械工业出版社,2001.
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