2.电路调试

　　电路板元器件安装、焊接完成，经检测无短路和开路现象，把上述按要求编好的软件控制程序通过USB接口下载到硬件电路板，在安卓手机上安装遥控程序，通过手机遥控进行硬件电路的调试验证，直至防爆排雷机器人符合各项功能要求。

　　三、防爆排雷机器人的功能特点

　　本机器人整体外观布局紧凑、整齐。其功能特点如下：

　　1.前进后退功能：由安装在小车后轮的两个电机MOTORA、MOTORB提供动力，动力强劲。

　　2.转向功能：由安装在前轮底盘下面的舵机控制前轮实现转向，转向灵活。

　　3.拆装功能：由一个升降手臂和一个手爪共同完成，升降手臂和手爪分别各有各自的控制舵机。手臂升降自如，手爪反转灵活。

　　4.遥控功能：机器人的进退停止、转向、拆装物件全部在手机上控制，利用蓝牙通信实现遥控。

　　四、结束语

　　由于该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活，精致小巧，布局美观，成本低廉，实用性强，能够利用手机进行遥控，实现无人接触拆装危险物体。读者可以根据这一设计思路和不同适用场合的要求，设计出满足社会需求、功能类似的实用遥控机器人。

　　参考文献

　　[1]王承启.小型远程探测机器人设计[J].2013（03）.

　　[2]文俊.全方位移动机器人设计与运动控制[J].2009 （05）.

　　作者简介：吴海春，高级技师，北部湾职业技术学校讲师。

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