2.4约束条件
　　在不同的运动状态和工况下，门式起重机的稳定性、强度和刚度都属于约束条件，其中需要具体考虑的约束条件包括静刚度、静强度、疲劳强度、动刚度、支腿的稳定性、板的稳定性、不同荷载的整机稳定性和不同方向的整机倾复稳定性等。另外，设计变量的几何条件也属于约束条件，它是由变量的边界条件和变量之间的约束条件这两部分来构成的。变量的边界条件不仅考虑到了门式起重机的金属结构实际的限制因素，而且还考虑到了工艺要求等因素，例如，在实际的工程中，由于门式起重机一般都是在露天工作，比较容易发生门机被锈蚀的情况，因此，为了避免这种情况，在进行门机设计时，面板的厚度都不能小于6mm，这就是变量板厚的下限，即下限值只能取6，而不可以再小；对于变量之间的约束条件，我们可以通过一个例子来说明：如果我们需要矩形截面的高度总是大于其宽度，尽管矩形的高度的上、下限大于宽度的上、下限，但也有可能计算出高度小于宽度的情况，在这时，我们就可以加上高度大于宽度这个约束条件，这样就避免了时间的浪费[3]。
　　2.5优化方法
　　由于门式起重机结构特别复杂，在加上长期在露天工作，金属结构要承受的压力较大，这就要求金属结构必须要有可靠的稳定性、刚度和强度，因此门式起重机的设计变量非常多，我们就需要用混合离散变量，利用结构模块化的设计原则，通过BASIC程序语言来进行设计，这一方式为优化设计打下了坚实的基础[4]。
　　3结语
　　门式起重机的金属结构与设计工作都是非常复杂的系统工程，加强对这两个方面的研究，是门式起重机提高自身使用性能的内在要求，也是机电行业健康发展的必然要求。我们通过上文对门式金属结构的分析和研究，可以知道，利用有限元等方法进行设计优化，能够在提高门式起重机金属结构的刚度、强度和稳定性的同时，达到减少起重机整体重量的目的。本文的研究可以为门式起重机以及同类产品的结构设计提供参考建议。
　　参考文献：
　　[1]戴明宏，张君霞.U型门式起重机金属结构离散变量模糊优化研究[J].制造业自动化，2013，35（03）：146-149.
　　[2]韩成龙，綦耀光，徐晓东等.门式起重机主梁结构优化[J].建筑机械（上半月），2009（07）：81-83，86.
　　[3]巫波.造船门式起重机金属结构局部屈曲分析[J].装备制造技术，2012，（07）：216-217，230.
　　[4]洪正，王松雷.门式起重机金属结构应力测试及分析[J].机械研究与应用，2012（06）：81-83.

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