4系统数学模型
　　数学模型是对系统进行理论分析研究时的主要依据。控制系统的数学模型通常都有很多种类，一般来说微分方程、传递函数等比较常用。不同的数学模型之间可以进行相互转换。微分方程是用来描述控制系统动态特性的最基础方式之一，传递函数则是在初始条件下对线性定常系统的传递函数。
　　（1）机理分析法。机理分析法的机理比较清晰，应用的范围较广，但同时要求对象特性也比较清晰。
　　（2）实验测试法。这种方法对对象的特性清晰没有过高的要求，只要有输入和输出数据就可以，但实验测试法则受到适用面的限制。
　　（3）结合法。结合法也就是上述两种方法的结合，一般来说，用机理分析法来确定结构，然后使用实验测试法来确定参数，使两种方法的优势都得到充分的发挥，并克服当中的缺点和限制。
　　有着积分作用的控制器，在单方面的信号偏差作用下，导致控制器脱离了正常的工作状态，并进入另一种深度饱和的状态。想要控制饱和状态出现，应在控制器输出达到输出范围的上下限时，去掉积分作用，迫使积分作用输出不再持续上升[3]。
　　5结语
　　本文主要对自动控制的基本理论和方法进行了分析，并引入了一些相关的新知识和新技术，充分的体现出了时代变化的特征，利用基本的控制理论和概念介绍控制论的对象和任务。通过这样的方式来使我们在控制系统的观点上不再是传统的静态观点和局部观点，而是从整体上得到锻炼，帮助我们从整体系统中进行信息的传递，并形成动态行为。
　　参考文献：
　　[1]温艳芬，李化民，周胜利.工业控制用计算机[J].工业计量，2014，04（01）：15-19.
　　[2]姚坤弟.计算机软硬件系统应用于工业控制[J].洪都科技，2010，05（02）：30-33.
　　[3]倪慧君，马光.嵌入式汇编在工业控制上位机中的应用[J].山东电力技术，2012，05（01）：51-55.

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