1.液压夹抱检测夹紧

　　双工位穿梭车是一种用于实现烟包与托盘分离的设备，其工作过程与夹抱机一样，是一种夹-升-走-降的过程。其关键环节也是烟包的夹紧和提起，动作过程为：液压夹抱机起始位置处于低位，两个夹具处于张开的位置。当烟包到达后，液压夹抱机夹紧烟包，在夹具夹了4秒后如果检测到压力到达信号。这种烟包夹紧是通过控制液压油泵的时间来控制夹臂压力。当夹臂夹紧时，液压油泵开始运转，压力增加，当压力值达到时，则触发压力达到信号。夹臂停止夹抱动作。使用液压的缺点是：1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。而气压夹抱的优点是：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。6、于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。因此目前使用的烟包夹抱机多为气压夹抱。

　　2.行程开关检测烟包夹紧

　　行程开关检测烟包夹紧的工作原理是：夹臂两侧分别安装转臂旋转式形成开关安。夹臂夹紧时，行程开关与烟包接触，触发行程开关，产生夹紧信号。行程开关夹紧信号通过PRFIBUS总线将信号传输给PLC，夹持机构提出，完成烟包的提起动作。单独靠行程开关检测夹紧信号的优点是结构简单，使用成本低，操作简单。但是这种方式的缺点检测信号不稳定，受烟包外形干扰大，如果烟包外形差异性大，烟包表面凹凸不平，则无法触发检测信号。且烟包直接与行程开关接触，行程开关容易损坏，旋转臂在夹力作用下容易弯曲变形，转臂固定位置容易松动。当行程开关损坏后，触发位置不易调节。

　　3.挡板旋转式烟包夹紧检测装置

　　挡板旋转式烟包夹紧检测装置的工作是在单独的行程开关检测的基础上增加一种机械结构，机械机构一端固定在夹臂上，另一端通过支撑杆嵌入在支架中，在支撑杆中再加入弹簧。该装置的工作原理是夹臂夹紧时，机械装置夹片与烟包接触，夹片压缩行程开关触发夹紧信号。当夹臂放松时，弹簧的弹力会使夹片恢复原状。该夹紧检测结构通过在行程开关前增加机械装置避免了行程开关直接与烟包接触，在一定程度上保护了行程开关。提高了检测信号的稳定性。但是该装置同样存在缺点：1、弹簧容易变形。2支持杆与支持架摩擦力大，磨损严重。3、在在夹臂与烟包作用过程中，连接结构的合页容易损害。4、行程开关与挡板的配合调节较为复杂。

　　4．挡板压缩式烟包夹紧检测装置

　　挡板压缩式行程开关是对挡板旋转式行程开关的一种改进。其动作原理与挡板旋转式相似。但是动作方式不同。它的工作过程为：烟包挤压挡板，挡板受烟包压缩作压缩运动，触发行程开关，产生夹紧信号。当夹臂释放时，两个弹簧及时的将机械装置恢复原位。与挡板旋转式检测装置的比较，其优点为；1、增大了挡板与烟包的接触面积，提高了信号的稳定性。2、减小了支持杆的运动幅度，减少了机械摩擦力。3、增加位置可调节压板，便于调节行程开关的触发位置。经过实际验证，该种装置对降低行程开关对烟包外形的影响，保护行程开关起到了很好的作用。该装置制作简单，运行稳定，能大大提高检测信号的准确性。对于当前普遍采用的行程开关检测夹紧信号起到了较好的改进作用。

　　4结论

　　伴随着日益改善和提升的工程自动化水平，夹抱机的应用越来越广泛。本研究主要为提高夹抱机的运行可靠性,减少备件和原料的损害率，能够提高夹紧检测信号的可靠性与准确性。通过对几种装置的对比与研究，得出了实用性和经济性较高的一种挡板压缩式检测装置。所以被成功地运用到了片烟自动化立体仓库里面。

　　参考文献

　　[1]王晓晖.自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计[J].制造业自动化,2002,24(9):70-72.

　　[2]周奇才.基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究[D].成都:西南交通大学,2002.

 

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