1引言

　　直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）是近十几年继矢量控制之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流调频技术，不同于矢量控制技术，直接转矩控制有着自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析结果的一些重大问题。直接转矩控制放弃了旋转坐标变换，而是在静止两相坐标系上控制转矩和定子磁链，并实行转矩和磁链Pang-Pang控制[1]，可以获得更快的动态响应，但不可避免地产生转矩和磁链脉动，为了有效减小转矩和磁链的脉动，本文将研究两种能够减小磁链和转矩脉动、改善系统控制性能的算法，即空间矢量调制和预测思想及转矩PI控制器和滑膜变结构控制器引入直接转矩控制系统以克服传统直接转矩控制磁链和转矩脉动大的缺点，并利用MATLAB仿真验证这两种算法的可行性。

　　2基于空间矢量调制和预测PI控制器直接转矩控制

　　3基于空间矢量调制滑膜变结构控制器直接转矩控制

　　变结构控制由前苏联学者提出，所谓的“变结构”是指在系统工作过程中，根据运行参数的变化使系统中环节之间的连接方法发生变化，或者某些信号的极性发生变化，或者系统的某些参数发生变化。而滑模控制是变结构控制策略之一，其最大优点就是系统一旦进入滑模状态就不再受系统原有参数变化和外部扰动的影响，对系统参数和外部扰动具有完全的或较强的鲁棒性和不变性。因此，它能同时兼顾动态精度和静态精度的要求。它的性能类似于一个高增益控制系统，却不需要过大的控制动作。滑模控制系统的鲁棒性和不变性已经成为滑模控制得到普遍重视和应用的一个重要特性。图7为基于空间矢量调制和滑模变结构控制器的直接转矩控制仿真图，步长为1μs，逆变器最大切换频率10kHz。其中SMVS模块为定子磁链和转矩的滑模变结构控制器[4]。

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