基于CAN总线和VB的环境参数监测系统设计(2)

人气指数:点发布时间:2014-02-14 16:06 来源：http://www.zgqkk.com 作者：姚有峰等

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　　4系统软件设计

　　4.1SJA1000应用程序设计

　　CAN总线建立通信的过程包括系统上电和正常运行两个阶段。在系统上电阶段，首先要对STC12C5A60S2进行初始化设置，其次需要根据模式的选择对SJA1000的接收滤波、位定时逻辑等参数进行设置；在正常运行阶段，要准备待发送的报文，同时完成报文的接收并对发生的错误进行处理[7]。

　　可见，SJA1000的应用程序被分为SJA1000初始化程序、报文发送程序和报文接收程序。

　　4.1.1SJA1000初始化程序

　　单片机STC12C5A60S2在上电后首先运行其自身的复位程序，并在此后调用SJA1000的配置程序。配置程序在设置SJA1000的寄存器前，必须通过读复位模式/请求标志来检查SJA1000是否已处于复位模式，因为要写入配置信息的寄存器仅在复位模式下进行。在复位模式下，单片机STC12C5A60S2需要配置SJA1000的控制段寄存器、模式寄存器、时钟分频寄存器、验收码寄存器和验收屏蔽寄存器、总线定时寄存器以及输出控制寄存器。根据分析，SJA1000的初始化程序如下：

　　//****SJA1000初始化************************

　　SJAEntryResetMode（）；

　　//sja1000进入复位模式

　　REG_CAN_CDR=0x88；

　　//时钟分频；CDR.3=1时时钟关闭；

　　CDR.7=0时basicCAN；CDR.7=1时PeliCAN

　　SJASetBandRateStandard（ByteRate_100k）；

　　//16M晶振，波特率设置

　　REG_CAN_IER=0x01；

　　//.1=0--关闭发送中断使能

　　REG_CAN_OCR=0xaa；

　　//配置输出控制寄存器

　　REG_CAN_CMR=0x04；//命令寄存器；释放接收缓冲器

　　SJASetAccCode（0x33，0x44，0x55，0x55）；

　　//滤波

　　SJASetAccMask（0xff，0xff，0xff，0xff）；

　　//屏蔽码设置

　　SJAQuitResetMode（）；

　　//退出复位模式

　　4.1.2SJA1000报文发送程序

　　采用SJA1000的中断请求控制报文的发送时，必须开放SJA1000的发送中断使能和单片机STC12C5A56S2的外部中断0，并设定SJA1000发送中断的优先级高于启动发送。报文的发送过程分为两个部分，一部分由STC12C5A56S2的主程序完成，另外一部分由SJA1000的发送中断服务程序完成，这两部分程序的流程图如图5（a）、（b）所示。

　　4.1.3SJA1000报文接收程序

　　根据CAN协议规范，报文的接收由CAN控制器SJA1000独立完成，收到的报文放在接收缓冲器内，同时将状态寄存器的接收缓冲器状态标志RBS和接收中断标志RI置位。如果报文接收被使能，单片机将接收缓冲器内的新报文读出，并存储到单片机的内存单元或外部数据存储器中，然后释放接收缓冲器。本设计采用中断请求SJA1000的控制段状态标志来控制，通过SJA1000中断控制报文接收的程序流程图如4.2PC机监视界面设计

　　VisualBasic是Microsoft公司推出的Windows编程工具，亦是最经典的可视化编程语言。本设计采用VB标准模块中的MSComm串口通信控件[8]，完成CAN节点数据接收、分析并显示，包括通信端口选择、串行通信参数设置、串口控制以及数据显示区等，本系统上位PC机监视界面如图6所示。

　　5结语

　　系统调试过程中按照模块到系统的测试方法循序渐进。首先调试数据采集模块，通过串口调试助手查看温湿度的参数采集；然后调试CAN通信，通过数据传输测试CAN控制器以及CAN收发器工作状况；最后联调两部分和串口通信。

　　在调试过程中，各节点能够与上位PC机传送数据，并接受来自上位机的命令，运行可靠。结果表明：系统检测可靠、操作简单、人机界面友好，可达到设计的目标。

　　参考文献

　　[1]陈辉，周文超.基于CAN总线的远程数据分布式测控系统设计[J].电子设计工程，2012，20（17）：186-188.

　　[2]连卫东.基于CAN总线的智能温压数据采集及实时监测系统设计[J].化工自动化及仪表，2012，39（1）：68-70.

　　[3]浣上.基于CH341的USB-CAN适配器设计[J].现代电子技术，2012，35（18）：50-52.

　　[4]张迎春，季茂胜.基于单片机的CAN总线系统设计[J].计算机与网络，2012（5）：52-54.

　　[5]饶运涛，邹继军.现场总线CAN原理与应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.

　　[6]陈祖海，潘明.基于SJA1000IP核的CAN总线通信系统[J].新器件新技术，2012（7）：37-40.

　　[7]刘涛.基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究[J].电脑编程技巧与维护，2011（4）：87-88.

　　[8]周军，尹岗.在VB中对数据库和串口操作的实现[J].电子测量技术，2010（5）：93-95.