一种新的MIMO雷达动目标检测方法
摘 要:针对MIMO雷达的动目标显示(MTI)特性,通过与传统单延时对消方法对比,采用双延时对消和变T技术处理盲速的方法进行动目标检测。最后对比仿真实验结果证明,在动目标检测中使用双延迟线对消和变T技术处理盲速的方法,能够更好地提取杂波中的运动目标。
关键词:MIMO雷达 动目标显示(MTI) 延时对消
中图分类号:S763 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)04(a)-0018-02
多输入多输出(MIMO)雷达是近几年发展起来的一种新体制雷达。通常将MIMO雷达分为两大类:一类是共置MIMO雷达,这类雷达系统的发射阵元间距很小,发射机从同一个角度照射目标,通过波形分集提高雷达系统性能;另一类是统计MIMO雷达,这类雷达发射阵元间距分散开,利用多个不同方位的雷达发射信号,较好地克服了目标RCS的角闪烁所带来的性能损失,获得较大的空间分集增益,能够根据多普勒频移解决慢目标的检测问题,而且能够克服带宽的限制,实现更高精度的目标定位[1]。由于雷达天线接收到的信号除了感兴趣的目标回波以外,还包括接收机的噪声、以及各种杂波。
因此,当杂波和运动目标回波同时被接收时,会使目标的观测显得困难。一方面,如果目标回波信号混叠在强干扰杂波中,不可能完成自动门限信号检测。即使目标回波信号与干扰杂波处在不同的距离、方位和仰角上,杂波背景也会影响杂波邻近目标回波信号的分辨;另一方面,如果雷达终端采用自动检测和数据处理系统,则由于大量杂波的存在,将引起终端过载或不必要地增加系统的容量和复杂性。因此,无论从抗干扰或改善雷达工作质量的观点来看,选择运动目标回波而抑制杂波背景很重要。可以从速度的差别上来区分运动目标和杂波。由于运动速度不同而引起回波信号频率产生的多普勒频移不相等,这就可以从频率上区分不同速度目标的回波[2]。因此,本文将讨论后一种类型的MIMO雷达中MTI问题。
1 目标多普勒频移及杂波功率谱
MIMO雷达在发射端共有M个以较大距离分布的发射基地,同时发射M个相互正交的信号,接收端共有N个接收基地,且分布距离也较大。在每个接收端,发射机利用信号的正交性分离来自不同发射的回波,这样在每个接收端形成了M个独立的信号通道,整个系统就形成了MN个独立的信号通道,且每个信号通道相当于一部等效的双基地雷达[3]。假如发射端发射的M个信号的波长λ相同,脉冲重复频率相等,那么第k(k=1,2,…,MN)个通道(或第k部等效雷达)的多普勒频移为:
(1)
式中,为第k部等效雷达的双基地角,为第k部等效雷达角平分线与X轴的夹角。对杂波而言,除孤立的建筑物等可认为是固定点目标外,大部分杂波均属于分布杂波且包含内部运动,当天线不扫描时,固定杂波的功率谱是位于
位置上的离散谱线。当天线扫描时,由于杂波内部的运动是杂乱无章、无方向性的,所以每部等效雷达的杂波谱的展宽可认为是一致的,即每部等效雷达的杂波功率谱用高斯函数表示为:
式中,是杂波的平均功率;为杂波的平均多普勒频率;为杂波功率谱的标准偏差。与杂波速度的标准偏差的关系为:
(3)
式中的值只与杂波内部起伏运动的程度有关,其量纲和速度的量纲相同。
2 MIMO雷达MTI基本原理
MTI(运动目标显示)的本质含义:基于回波多谱勒信息的提取而区分为运动目标和固定目标。当固定目标、地杂波与运动目标处于同一距离单元时,前者的回波通常比较强,以至于运动目标的回波被“淹没”其中,故必须设法区分二者。因固定目标回波中的多谱勒频率为零,慢速运动的杂波中所含的多谱勒频移也集中在零频附近,它们的回波经相位检波后,输出信号的相位将不随时间变化或随时间作缓慢变化,反映在幅度上则为其幅度不随时间变化或随时间作缓慢变化。相反,运动目标回波经相位检波后,因其相位随时间变化较大,反映在幅度上则为其幅度随时间变化较快。因此,若将同一距离单元在相邻重复周期内的相检输出作相减运算,则固定目标回波将被完全对消,慢速杂波也将得到很大程度衰减,只有运动目标得以保留。显然这样便可将固定目标、慢速杂波与运动目标区别开来。这就是MTI对消的基本原理[4]。
2.1 单延时对消
单延时对消也称一次对消,一次对消器是通过时域滤波来抑制零频的静止杂波,MIMO雷达MTI处理是在各通道单独完成的,待每个通道各自做完对消处理,再综合各通道的能量。
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