（2）为拓扑优化设计变量定义对称约束。

　　对称约束也称模式组（Pattern Grouping）约束，对设计空间施加对称约束可以生产对称设计。无论初始的网格、载荷和边界条件如何，在拓扑优化中加入对称约束就可以得到实体模型的对称结构。在Optistruct中，对称面有指定的Anchor和First节点定义，对称面通过Anchor节点，并垂直于Anchor指向First节点的矢量。

　　（3）为拓扑优化设计变量定义脱模约束。

　　对于铸造件，必须考虑制造过程中的脱模，因此脱模方向上不能有材料的阻挡。脱模约束有单向脱模（Single）和沿给定方向分模（Split）两种，施加脱模约束只需指定脱模方向既可。本文采取单方向脱模，脱模方向由作为Anchor和First的两个节点确定，沿从Anchor Node指向First Node的矢量方向[3] [6]。

　　（4）提交Optistruct运算。

　　（5）使用HyperView进行结果后处理分析。

　　图6 施加对称和拔摸约束的拓扑优化结果

　　经过调整单元密度阀值为0.3，得到基于伪密度法的拓扑优化的密度云图。并使用OSSmooth 命令将优化后的单元格光顺成IGES 曲面，生成iges文件，得到优化结果，如图6所示。

　　3 结语

　　本文运用COSMOSmotion进行动力学仿真，获取摆臂结构优化所需的载荷条件。在HyperWorks中建立拓扑优化模型，着重阐述针对摆臂的不同制造工艺，采取了相应的制造约束条件，采用多工况单一目标的方案，基于伪密度法对摆臂的结构进行拓扑优化，实现了摆臂的概念设计目标。

　　通过优化使摆臂材料达到一个最优的分布，在既定的条件下实现控制臂的轻量化的概念设计。通过拓扑优化概念设计，开发人员可以全面了解产品的结构和功能特征，可以有针对性地对总体结构和具体结构进行设计。特别在产品设计初期，仅凭经验和想象进行零部件的设计是不够的，在适当的约束条件下，充分利用拓扑优化进行分析，并结合丰富的设计经验，可设计出满足最佳技术条件和工艺条件的产品。但需注意的是，如果想得到可用于生产实践的更为准确的模型，还需进一步的细节优化和可制造性设计。

　　参考文献：

　　[1]吕宝刚.越野车独立悬架关键零部件的轻量化设计[D].吉林大学，2007.

　　[2]上官文斌，蒋翠翠等.汽车悬架控制臂的拓扑优化与性能计算[J].汽车工程，2008，30（8）：709～712.

　　[3]张胜兰等.基于HyperWorks的结构优化设计技术[M].北京：机械工业出版社，2008.

　　[4]曾庆强.结构拓扑优化中的若干问题[D].大连理工大学，2006.

　　[5]张晋西，郭学琴.SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计[M].北京：清华大学出版社，2007.

　　[6]Diaz A.and Sigmund O. Checkerboard patterns in layout optimization.Structural Optimization，1995， 10：40～45.

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