从图3可以看出，当采用钢板弹簧动刚度曲线，且阻尼值满足一定条件时，载货汽车在路面随机激励及简谐激励下会出现明显的响应不稳定现象。
　　2.4 平顺性不稳定性解决措施及应用举例
　　通过对影响载货汽车平顺性稳定性的原因进行分析，决定采取降低钢板弹簧动刚度非线性特性的措施来改善载货汽车平顺性的稳定性。
　　目前，企业解决钢板弹簧动刚度非线性的措施主要有三种，一是通过将多片钢板弹簧改为少片钢板弹簧来降低其动刚度非线性，二是通过加长钢板弹簧的长度来降低其动刚度的非线性，三是通过在钢板弹簧卷耳处增加一个橡胶衬套来改善钢板弹簧动刚度非线性特性。考虑到成本和改装方便程度，决定采用少片钢板弹簧代替多片钢板弹簧方案来降低钢板弹簧动刚度非线性，并最终解决载货汽车平顺性不稳定问题。
　　根据上述分析结果，采用长度以及静刚度均与多片簧相同的少片钢板弹簧代替多片簧，并装车路试，得到整改前后的平顺性结果对比情况如图4所示：
　　由图4可以看出，整改后的车型，平顺性及其稳定性得到明显改善，低速段平顺性峰值在原有基础上降低40%以上，且没有出现平顺性不稳定现象，车辆的舒适性得到明显提高。
　　3 结束语
　　本文对影响载货汽车平顺性不稳定现象的深层次原因进行了分析。通过建立载货汽车振动仿真模型并开发仿真优化程序，对非线性动刚度对平顺性稳定性的影响进行了仿真分析，找到了解决载货汽车平顺性不稳定现象的理论依据。在此基础上，提出了通过改变钢板弹簧非线性动刚度曲线来改善载货汽车平顺性稳定性的措施。以某型号载货汽车为例，对提出的方法和措施进行了应用验证，有效地改善了该型号载货汽车的平顺性稳定性，对解决其他车型平顺性问题具有指导意义和参考价值。
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