这次访问，使邓小平在李光耀心中成为形象崇伟的“人中之杰”。邓小平的谦虚、坦诚和敢于正视批评的勇气，赢得了李光耀的敬重和信任。而李光耀让新加坡在短时间内就变身为“花园城市”也使邓小平印象深刻。访问后不久，《人民日报》就等刊登了有关新加坡的文章，把新加坡形容为一个花园城市，称其“绿化、公共住房和旅游业都值得考察研究”。《光明日报》也发表了《新加坡经济为何发展得这么快？》一文。1992年，邓在南巡讲话中就说：“出国去看看并且要向各国学习，特别是向新加坡学习。他们有良好的社会纪律和良好的社会秩序，我们应当向他们借鉴，并且比他们管得更好。”可以说，这次会见，使两位领导人互相欣赏。
　　邓小平离开新加坡前，与李光耀在总统府别墅话别，高度称赞新加坡的发展。邓小平说，与他旅法留学途经时相比，新加坡改变实在太大了，并表示了由衷的祝贺。他还说，一直希望能在“会见马克思”之前，到新加坡和美国走一趟。
　　邓小平对新加坡的这次访问使中国对新加坡的政策有了调整，中新关系也上了一个新台阶，新加坡民间访华人数迅速增加，中新贸易迅速增长，新加坡成为中国除香港之外的最大转口贸易站。
　　1980年11月，李光耀第二次访华并再次见到邓小平，因为当时两国没有建交，李光耀虽然享受到最高的接待规格，却不是最高的接待礼仪。这反而使李光耀一行情绪轻松，兴趣盎然地游览了中国各地。据现任外交笔会副会长，曾参与本次李光耀访华接待工作的刘一斌回忆，李光耀在参观周口店北京猿人遗址时，拉贾拉南走上前开玩笑说：“你的祖先就是从这个洞里爬出来的。”李光耀反唇相讥：“你的祖先也未必不是从这个洞里爬出来的。”
　　“中国人民的老朋友”
　　在江泽民担任中国最高领导人期间，李光耀曾与其数次会面。2010年，已卸下领导职务的江泽民还在家乡扬州宴请李光耀，同他叙旧。
　　李光耀回忆，江泽民邀请他出席晚宴，与他讨论外界的情况，“他会抓住我的手问我：‘跟我说西方对我们的真实看法！’”他在书中提到，两人在会谈时，有时为节省时间不用翻译。一次，江泽民在北京人民大会堂会见李光耀，江泽民说：“我有翻译员，但是我们别浪费时间，你就说英语好了，我听得懂。而我说华语，你也能听懂。有什么不明白的，我的翻译员可以帮忙。” 正是在李光耀的斡旋下，1993年，史无前例的两岸“汪辜会谈”在新加坡举行。
　　2002年，时任中国国家副主席的胡锦涛访问新加坡会见了李光耀。胡锦涛称李光耀是“中国的老朋友”，他积极评价了中新关系和李光耀为中新关系发展做出的重要贡献。他说，中新建交以来，两国关系有了很大的发展。两国领导人交往频繁，政治互信加深。李光耀也表示，新加坡十分关注中国的发展，对中国的持续稳定发展抱有信心。他说，每次访华都看到中国的新变化，尤其领悟到中国领导人在国家发展上的新思路。李光耀在2003年接受《日本经济新闻》访问时表示，中共新一代领导人胡锦涛是个“思考周密、沉默寡言、脚踏实地和记忆力超强”的人。
　　习近平和新加坡渊源很深，早在其任职福建省时期，习近平就曾四次访问新加坡。2007年习近平升任中央政治局常委后，接见的第一个外宾就是李光耀。这次会面后，李光耀对习近平表示赞赏，他对习近平的评价也被收录在2013年出版的新书《李光耀观天下》中。李光耀表示，“他（习近平）让我感觉他很大气，是一位思想有宽度的人。他对问题深思熟虑，不是要炫耀知识的那种人……这是他给我的第一印象。他经历过不少艰难，例如年少时被下放，1969年派到陕西，但他还是能慢慢向上爬，从不埋怨或发牢骚。在我眼中，他跟纳尔逊·曼德拉（南非前总统）是同一等级的人。” 
　　2010年，时任中国国家副主席的习近平访问新加坡，和李光耀一起主持了邓小平纪念铜像的揭幕仪式。据新加坡媒体报道，这次会见因之前的会谈较原定时间要长，仪式延迟近20分钟。李光耀以主人身份先到场迎接习近平，习近平则礼貌地请李光耀先就座。主持仪式时，习近平也细心地用手搀扶李光耀起身。结束后，习近平又再次与李光耀握手，并说“很高兴跟您会面。”言行之间流露出对这位长辈的尊敬。
　　在世界政坛上，李光耀之于中国，可以说是一个特殊的存在。改革开放以来，他一直以“中国人民的老朋友”身份关注着中国改革的每一步。几乎每隔一年便会来中国一次，每次时间都在8-10天，李光耀几乎走遍了中国。有人说，李光耀是中国的一面镜子。中国在每一个关键时刻都能听到李光耀的声音，有时是积极的建议，有时是犀利的批评，有时是善意的提醒，有时甚至是对中国的提防。新加坡《联合早报》时事评论员杜平认为，用“诤友”来形容李光耀与中国的关系非常贴切。

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