4 试验台的基本原理和工作方式
　　4.1 心盘高度、旁承高度及转向架四角高的测量方式
　　测量转向架各点高度，采用激光测距仪从上往下照射到被测工件的测量部位，系统通过计算得出被测部位到激光传感器之间的相对距离。根据不同的转向架型号，可随时移动激光传感器的测量位置。
　　4.2 轴距、偏载及轮重的测量
　　在四个称重活动平台的下方分别安装有称重及位移传感器。举升装置缓慢下降，当两条轮对开始脱离举升装置，被定位机构托举时，由于转向架自身的重量原因，定位机构在托举轮对的同时会有一个自身位置的前后修正。当转向架完全落下，此时系统自动读取称重活动平台下方位移传感器的值，根据这几个位移值计算出当前转向架的轴距值。偏载和轮重的测量也是通过读取称重活动平台下方称重传感器的值计算得出。
　　4.3 转向架摩擦系数的测量
　　测试减振器相对摩擦系数时，将转向架固定在平台上，在心盘处施加垂向载荷。通过控制作用力的最大值来实现空车和重车工况。在加载过程中，转向架的摇枕、侧架变形及轴箱橡胶垫的变形量相对于枕簧的挠度来说很小，同时这些变形属于弹性变形范围，所以对转向架的相对摩擦系数的影响可以忽略不计。通过作动器对摇枕施加一定的垂向力，系统实时检测作用力的大小及在该作用力下摇枕的垂向位移，绘制出摩擦减振器特性曲线。
　　4.4 抗菱刚度的测量
　　所谓抗菱刚度，就是左右侧梁或侧架发生错动时受到的约束刚度，是使两侧架前后错动而施加的剪切力矩与两侧架中心连线相对于原中心连线的转角（转向架的菱形变位角）之比。即K = Fb/θ。
　　测试抗菱刚度时，先将被测转向架的摇枕对相对于地面固定，前后轮对分别固定在四个称重活动平台上。然后系统发出指令，控制布置在轨道两侧的两个水平加载作动器动作，从对角两个方向推动称重活动平台沿水平方向运动，使固定在平台上的轮对随称重活动平台一起横移，转向架产生菱形变形。在测试时分段缓慢加载，当系统处于平衡时进行数据采集。通过采集一侧侧架的横向位移和两个作动器的作用力，可计算出转向架的菱形变位角θ和抗菱刚度。
　　系统通过控制主加载油缸的输出压力，可模拟空车、半重车、重车等不同的载荷情况进行抗菱刚度的测试。

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