基于PROFIBUS总线PLC与变频器通讯的实现
关键词:PROFIBUS;PLC;变频器;通讯
1引言
PROFIBUS是目前得到广泛应用的现场总线之一,满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求,一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求,另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。在工业控制中,变频器的应用越来越广泛,传统的调速方式逐渐被变频器调速方式所替代,通过PROFIBUS现场总线来实现PLC与变频器的通讯与控制,可以使整个系统实现远程实时控制和达到良好的系统性能。
2PROFIBUS现场总线(1)
PROFIBUS以ISO/OSI的网络参考模型为基础,提供了三种兼容的通信协议类型:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。这三个相互兼容的协议既有共性,又有个性,应用各有侧重,所在协议能在同一条总线上混合使用。
PROFBUS-DP在整个PROFBUS应用中,应用最多,也最广泛,可以连接不同厂商符合PROFBUS-DP协议的设备。PROFIBUS-DP是专门为自动化控制系统和设备分散的I/0之间通讯而设计的,使用PROFIBUS-DP可取代现场的24V或4-20mA信号传输。
3PLC与变频器通讯的实现
3.1系统结构
现以DANFOSSFC300变频器为例,讨论变频器与S7-300PLC之间的通讯的实现。系统配置为:1套PLC主站(CPU315-2DP作为一级DP站),1台变频器(FC300),1个TP270触摸屏,采用PROFIBUS-DP网络实现S7-300PLC和DanfossFC300变频器的通讯,变频器通过PROFIBUS-DP来实现电机的启/停和调速控制,并把变频器的实际运行状态通过PROFIBUS网络输送并显示在触摸屏TP270(二级DP主站),从而达到对电机的运行控制目的。
3.2DanfossFC300变频器(2)
FC300变频器是丹佛斯公司生产的变频调速设备,作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品,继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术,V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性,可以作为国际通用总线PROFIBUS从站,挂靠在PROFIBUS网络中,方便的实现过程控制的需要。
3.3硬件组态和变频器参数设置
1)组态主站系统
新建项目:打开SIMATICMANAGER,通过FILE菜单选择NEW新建一个项目,快捷菜单中选择InsertNewObject插入SIMATIC300Station,可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。在HWconfig中进行组态,在菜单栏中选择"View"选择"Catalog"打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU、输入、输出模块、ET200S模块。插入CPU模块后时会同时弹出组态PROFIBUS画面,选择新建一条PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,点击"Properties"键组态网络属性:在DP属性的OperatingMode中,将其设为DPmaster,主站的传输速率为"1.5Mbps","DP"行规,无中继器、OBT等网络元件。
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