２）组态变频器从站

　　组态从站：需要手动装入GSD文件，在丹佛斯网站下载FC300的GSD文件，并将DanfossDrivesGSDfiles文件插入S7Manager中。在DP网上挂上FC300,变频器连接到DP网络上,在弹出的PROFIBUS属性对话框中定义PROFIBUS站地址为4,应与硬件拨码设置PROFIBUS地址一致。主站Master为CPU-315-2DP，从站Slave为FC300变频器。

　　3)S7中设置FC300参数

　　通讯区与应用有关，选择通信报文为PP02，STEP7系统自动给FC300分配I/O地址。如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。（3）在选项中有1，WHOLECONS.（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORDCONS.（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）。本文采用的是"2，WORDCONS"，选择通信报文为PP02，STEP7系统自动给FC300分配I/O地址。双击FC300，进入FC300属性对话框，在"ParameterAssignment"-->"Device-specificparameters"进行变频器初始化需要设置："AutoConfiguration"选项中选择"EnableAutoconfig"（变频器通过网络配置参数）。

　　PUNinP915/0"FieldbusCTW"（控制字CTW）、PUNinP915/1"FieldbusREF"（电机实际速度的百分比）和PUNinP916/0"StatusWord"(状态字STW)是由系统定义，控制字CTW选项是指根据PLC设定的参数来控制变频器的运行，状态字STW选项是指PLC从变频器上读取实际状况参数，具体定义如下：

　　从CTW的状态字的定义可以看到，如要控制电机正转则参数为"W#16#047C"，反转为"W#16#847C"，停止为"W#16#0400"，

　　４）变频器参数设置

　　组态完成后，要使变频器能够用PLC通过PROFIBUS来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：

　　P801命令源:数字或者控制字（或者仅仅控制字）

　　P810控制字格式:FC或者Profidrive

　　P918站号:4（必需与硬件组态时保持一致）

　　３.4通信编程

　　1）建立数据块

　　读写数据一般都在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I/O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理（4）。因此建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数据区相对应，包括实现变频器启动、速度调节、合闸、分闸、故障复位、速度和电机电流等参数。

　　２）通信程序

　　在S7中设置FC300参数中，采用的是"2，WORDCONS"，选择通信报文为PP02，STEP7系统自动给FC300分配I/O地址，不需要调用SFC14,15来完成PLC与变频器的读写，只需对系统自动分配的PQW地址和PIW址进行直接读写操作。

　　在程序中，根据硬件配置中的FC300中的"设备参数设置"，I/O地址PQW272，对应PUNinP915/0"FieldbusCTW"（控制字CTW），参数"W#16#47C"控制电机的正转。I/O地址PQW272，对应PUNinP915/1"FieldbusREF"（电机实际速度的百分比）,可以通过修改DB1.DBW0中的数据来调整电机实际运行速度。I/O地址PQW276.根据硬件配置中的FC300中的"设备参数设置"中PUNinP915/2"Ramp1RampupTime"电机加速时间设定。

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