3改造后使用效果

　　穿梭车改造后解决了设备运行不稳定、维修困难等方面问题；采用控制柜与车体分离的模式，有效避免了电气元件长期处于震动、积尘和不易散热的环境，延长备件使用周期；更换器件无需拆卸车体防护罩及盖板，维护更加容易，减轻了维护人员的工作强度，并缩短维护时间。采用人机界面，实时监控和跟踪穿梭车运行，进而提高穿梭车电控系统的可维护性，改造取得成效后，可进行推广。

　　表3改造前后效果比较

　　参考文献

　　[1]吴志敏，阳胜峰.西门子PLC与变频器、触摸屏综合应用教程[M].中国电力出版社,2009.

　　[2]汤伟文.激光测距器在立体仓库穿梭车定位控制中的应用[J].机电工程技术,2011,40(6):101-102,131.

　　[3]何伟.立体库穿梭车遥控功能在触摸屏上的实现[J].中国科技纵横,2011(24):119.

 

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