5结论

　　伴随着日益改善和提升的工程自动化水平，堆垛机的应用越来越广泛。本研究构筑堆垛机控制系统的核心在于PLC,选择了变频器调速配合光电开关绝对认址这种特定的方式,能够实现精确的定位，运行也非常的稳定,非常的可靠，维护起来也非常的方便。这个控制系统可以将诸多功能予以很好地实现，所以被成功地运用到了自动化立体仓库里面。

　　参考文献

　　[1]廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社,2006.

　　[2]刘昌祺,董良.自动化立体仓库设计[M].北京:机械工业出版社,2004.

　　[3]路林吉,王坚,江龙康.可编程控制器原理及应用[M].北京:清华大学出版社,2002.

 

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