从20世纪80年代开始，随着微型计算机的普及，国外知名的工程机械厂家开始将微机应用到工程机械上并取得了良好的效果。美国卡特彼勒公司在装载机上装上电子监控系统，可对轮式装载机主要部件出现的故障或潜在问题发出警告和显示，根据故障对机械本身及人员安全的影响程度，发出三种不同警告级别的信号，指示操纵人员采取适当措施。近年来，国外厂商在电子监控系统上加装了故障数据的记录存储和输出接口，维修人员可将故障代码输出，进行分析，确定故障的类型和故障点。相比之下，我国工程机械在这方面的研究与应用还比较落后，电子监控与故障诊断技术正处于初始应用阶段。
　　传感器是电子监控与故障诊断技术应用的关键部件。随着世界传感器市场渐趋成熟，给工程机械的发展提供了有力支持。多传感器融合技术是在诊断系统中设置多种类型的传感器，用来探测工程机械部件由于磨损、疲劳断裂、弹性或塑性变形而在振动、温度、压力、流量等物理现象上的不同反映。对参加施工作业的工程机械，一般都要求具有很强的工作能力和较低的故障率，因此在作业中要求对多目标进行准确的定位、跟踪和分类识别。多传感器融合技术包括数据融合、信息融合以及数据与信息的融合，它是把从多个信息源得到的数据结合起来，以获得数量更多、质量更高的信息。
　　我国的传感器技术的发展大大落后于世界领先水平，至今，高可靠性的温度、压力、角度、速度、加速度和力矩等传感器大多只能引进，可以说传感器技术仍将在今后一段时间内制约我们研制具有完全自主知识产权的电子监控与故障诊断系统。
　　基于网络的机群集成控制与智能化管理技术
　　在高等级公路路面施工项目中，由于施工机械品种及数量较多，各种机械的运行状态具有一定的随机性，施工项目的最优配置一直是实际施工中未能解决的问题。在需要由多机种、高性能机械联合作业施工的情况下，不仅施工机群的投资巨大，机械设备的使用费用高，而且机群作业的协调工作决定着整个工程的进度、质量和效益。因此，对机群进行优化配置和调度，充分发挥机群协同作业的工作效率，降低施工成本，已成为大型工程项目施工中十分重要的问题。近几年来国内外在这方面做了大量研究，在理论上取得了一些成果，但由于缺乏相应技术手段，所取得的理论研究成果尚未在施工中得到检验，因此积极开展工程化研究尤为重要。当前，基于网络的机群集成控制与智能化管理技术应用在大型工程项目显得十分迫切。该项技术包括：机群优化配置、智能调度、协同控制及数据通信技术等。
　　虚拟现实与机群控制技术
　　人们综合利用机器人技术、数字化技术、网络技术和智能技术，使大型工程的分解更加规范化，人员和设备的配置与调度更加合理化，施工方法更加简洁和有效。如今，人们利用高性能计算机仿真技术来虚拟工程施工的全过程，再依据其仿真结果进一步优化施工方案，为工程具体的施工做好全面的安排。
　　机群控制技术指的是机群的最优配置或最佳组合，即以机械化作业机群系统为对象，运用统计学、运筹学、模拟仿真等方法，经分析、判断，建立系统目标函数，进而采用最优化的方法求得系统的最佳结果，使系统中各种机械与设备之间在作业施工中相互协调，在施工方法上相互配合，从而获得技术先进、经济合理、运行可靠、工作效率高的机群控制系统。
　　虚拟现实与机群控制技术是对工程施工进行分析与控制的两种手段。虚拟现实技术是对实际施工过程的一种动态仿真，为机群的多种组合寻找最佳配置；机群控制技术是对多种施工机械(车辆）所组成的施工群体进行优化调度和实时监控，确保整个施工安全、高效的完成。计算机仿真技术是虚拟现实的重要手段之一。随着全球定位系统（GPS)和地理信息系统（GIS)的发展，对地理位置、工程施工的虚拟现实技术显得越来越重要。
　　对于机群控制技术而言，国际上的研究目前尚处于初始阶段，主要包括：①根据具体的工程及条件，初步选择机群优化配置方案；②机群优化配置分析，即机群的合理选择、优化选择及选择实施条件；③确定机群优化配置方法，如折算费用法、动态规划法和过程仿真法；④根据优化配置的算法，用编程语言以程序的形式实现机群控制。
　　在多种施工机械（车辆）联合作业的情况下，机群控制技术通过无线网把各施工机械（车辆）作业状况传送到中央控制中心，当由于各种因素引起作业差别并导致工程延迟时，中央控制中心会立即对各施工机械（车辆）的作业状况进行分析处理，并将新的作业指令传送到各施工机械(车辆）。
　　通信系统是中央控制系统的主要组成之一。根据施工规模的大小不同，相应的通信系统可能采用无线通信或者无线与有线相结合的通信方式。由于各工程机械的施工位置和时序的不同，它们工作状态的随意性比较大，因此它们与中央控制中心之间的通信一般采用全数字式无线通信方式。+.3.2智能管理系统大型工程项目具有投资大、工程复杂、作业点多、涉及面广和建设周期长等特点，在项目开工前必须做施工组织设计，把工、料、机等多种资源以及整个工程的施工进度计划安排好。在工程的实施过程中，经常会遇到一些不可预见的突发事件，直接影响工程的正常进行，因此需要对工程建设项目实施动态管理，对施工机械（车辆)进行调度，重新配置各种资源，实现工、料、机的优化组合和最佳协同工作方式，以达到灵活运用施工资源、提高施工效率、降低施工成本的目的。这就需要建立一个与之相适应并且具有扩展功能的施工机械（车辆）智能化管理系统。

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