摘要：汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备，其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例，对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究，为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。
　　关健词：PLC;汽车焊接机器人;控制
　　引言
　　随着现代工业技术的迅猛发展，汽车生产的自动化水平也越来越高，尤其是在近几年来，汽车消费者的个性需求越来越强，汽车制造模式也逐渐脱离过去大批量、单一模式的生产，开始向柔性化、个性化、精益化的模式生产，汽车焊装生产线对焊接系统的自动化、智能化水平要求也越来越高。目前汽车的白车身焊接生产线通车采用的是精度高、速度快、柔性高的激光焊接机器人。文章以S7-200系列的PLC控制器控制的白车身生产线为例，对PLC控制生产线与焊接机器人高效率、高精度、高柔性的通讯和生产进行详细的论述，为PLC在汽车焊装生产线的应用和推广提供有效的技术支撑。
　　1基于PLC的汽车焊接机器人控制研究
　　1.1汽车焊装生产线及PLC控制器简介
　　PLC是目前应用非常广泛的一种可编程逻辑控制器，能够通过内部运算完成传统的继电器的逻辑控制、计时计数运算以及模拟量处理，同时还能够支持多种协议的通讯。PLC控制器在汽车生产线中应用非常广泛，在使用过程中具有功能强大、编程灵活、可靠性高的特点。
　　白车身是汽车其他系统的载体，在它没有经过涂装、内饰以及总装前，首先需要进行焊装，而在整个白车身的焊接过程中，车门的焊接是整个焊装工艺中的关键部分，车门焊接质量的好坏直接影响整车性能。文章以S7-200系列的PLC在车门焊接工艺中的控制系统为例，对基于PLC的汽车焊接机器人控制系统进行具体的探讨，以期为汽车的焊接生产线的改进提供技术支撑。
　　1.2车门焊接控制系统及其硬件构成
　　车门焊接工艺通常包括两台激光焊接机器人和四个焊接工位，第一个工位主要焊接玻璃导槽和防撞杆，第二个工位主要负责焊接铰链加强板和内饰加强板，第三个工位主要负责铰链加强板和防撞杆，第四个工位主要负责焊接外板窗框。车门焊接工艺流程的控制系统主要包括PLC、操作台、夹具、气压回路以及激光焊接机器人等，PLC对整个系统进行控制，其输入信号是操作台的指令和各个传感器的信号，输出信号则由机器人、夹具气缸、电磁阀等来执行，而在整个控制系统工作过程中，对激光焊接机器人的控制是最关键的。
　　1.3基于PLC控制系统的硬件设计探讨
　　在汽车车门的焊接过程中，需要控制的输入点有夹具系统的气缸回路，每个气缸有一个三位五通的电磁阀和两个位置传感器，还有焊机机器人的通讯接口和夹具的识别信号，而S7-200系列PLC的I/O输入点在不添加I/O模块的条件下，最多可以有200个，可以满足设计需要，所以选用S7-200CPU226、EM211数字量输入模块和EM223数量量输出模块就可以满足整个控制系统的需求。
　　在车门焊接过程中，激光焊接机器人进行工作时会产生大量的光和热，形成的局部高温对系统具有较大的影响，而气压回路的压力过大时会影响夹具的夹紧，所以需要添加扩展模块EM235对焊接过程中的温度和气压系统压力进行监控，一旦超过允许值，PLC控制系统就会切断电源，强行停止系统，达到保护生产性的目的。

---

期刊库（http://www.zgqkk.com），是一个专门从事期刊推广、投稿辅导的网站。
　　本站提供如何投稿辅导，寻求投稿辅导合作，快速投稿辅导，投稿辅导格式指导等解决方案：省级投稿辅导/国家级投稿辅导/核心期刊投稿辅导//职称投稿辅导。

---

　　【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与投稿辅导_期刊发表_中国期刊库专业期刊网站无关。投稿辅导_期刊发表_中国期刊库专业期刊网站站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。