1.4基于PLC控制系统的软件设计探讨
　　在基于PLC的控制系统中，采用的是模块化的控制，焊接生产线的控制和焊接机器人的控制是相互独立的两个模块，PLC通过串口通讯来协调生产线和焊接机器人之间的关系，程序在实际执行中通过起始符、结束符以及BBC检验码来确保通讯信息的正确性。具体程序控制流程如下：控制系统启动，PLC控制焊接机器人上电复位，然后由系统对夹具位置、行程开关等传感器信号进行检测并与程序中的模块参数进行互相比对，然后由PLC进行逻辑运算后输出相应的指令，调整夹具的位置;夹具夹紧工件后，由PLC控制焊接机器人进行工作，即PLC发出相应的通讯指令，有机器人将指令与自身储存器的相关指令进行比对后，选择合适的模块程序，完成焊接动作和位姿调整，焊接过程中的焊接电流大小、通断时间都是由机器人自身的控制器完成的。
　　从PLC控制系统的工作过程中可以看出，PLC系统采用模块化编程，可以通过调用不同的子程序进行焊接，其模块化编程的思路不仅极大地简化了控制软件的设计，还有利于提高控制系统的稳定性、灵活性。
　　2结束语
　　文章根据自身实践经验，以S7-200系列PLC控制白车身的车门焊接工艺流程为例，对基于PLC控制的激光焊接机器人控制系统进行了具体的研究，并从系统构成、硬件设计、软件设计等方面详细论述了PLC控制系统的特点，为PLC控制系统在汽车焊接机器人中的应用和推广提供了有力的技术支撑。
　　参考文献
　　[1]陈全，李钢，张仁斌.基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现[J].制造业自动化，2004，26（9）：36-75.
　　[2]范小兰.基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现[J].制造业自动化，2012（18）：6-8.
　　[3]潘锟，刘波.基于S7-200PLC的汽车后桥焊接专机控制系统[J].机械设计与制造工程，2015，44（1）：62-65.

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