跳跃姿势的判断识别：人体在向上跳跃的过程中会伴随着身体多个关节点的位移，同时跳跃的方法多种多样；在经过多次试验和调试后发现，头部和肩部在不同的跳跃动作中均发生较明显的位置变化，以此作为此动作识别的依据点。经过多次测试，并在综合考虑实时性和精准度的前提下，选取30帧数据作为一次判断的序列。由于Kinect的摄像头拍摄帧率为30帧/秒，对跳跃的判断有1秒的延时，这也是训练者可以接受的范围，具体实现算法如下。
　　①从当前点往前取30个肩部中心垂直坐标点数据：Z1，Z2，…，Z30。
　　②若满足Z（t+1）≥Z（t）*（1+K），则判断此时的动作为跳跃，K值为经验值。本系统中，K=0.01，这个取值是由多次测试并调节而得出的。跳跃过程如图3所示。
　　在判断下蹲姿势的过程中，用到的关节点有右臀A（HipRight）、右脚B（FootRight）和右膝盖C（KneeRight）。下蹲时，判断这三个点所构成的△ABC内角∠ACB是否为锐角，即小于90°。设A、B、C三个点的坐标分别为（x1，y1，z1）、（x2，y2，z2）（x3，y3，z3），计算方法如下：
　　按照相同方法，对左臀A′（HipLeft）、左脚B′（FootLeft）和左膝盖C′（KneeLeft）进行判断，若cos∠ACB和cos∠A′C′B′均大于0，则表示当前训练者处于下蹲状态，如图4所示。
　　3）触觉训练——走迷宫。走迷宫是一款通过视觉刺激来引导训练者进行身体前后左右移动，同时脚底出现不同感觉刺激平面的游戏，训练其触觉功能。并且这是一款益智类游戏，可锻炼训练者的思维和视觉追踪能力。游戏感应训练者的SHOULDER CENTER骨骼关键点。本游戏的结果记录是显示游戏时间、成功率，如果最终没有走出迷宫，就显示游戏失败。
　　走迷宫游戏的实现原理主要是空间坐标的映射。游戏中迷宫为一个长w，宽h的长方形。设定初始时刻游戏人物的坐标为（0，0），在屏幕的左下角，终点位置在评估的右上角（w，h）。训练者位于Kinect前方，其初始位置的腰部重心Hip Center空间坐标为（x0，y0，z0）。在游戏的过程中，训练者通过变化的腰部重心Hip Center空间坐标来控制游戏中人物的位置变化。当空间坐标为（x，y，z）的位置时，由于y值不变，其位置亦可表示为（x，y0，z）。在实际空间坐标系中，人物的位移为：
　　设游戏中的坐标比例和实际坐标比例a：1，则游戏中人物的位移为：
　　在x、z坐标轴上的位移为：
　　由于游戏人物的原是坐标为（0，0），经过位移之后，游戏人物的坐标为：
　　依此坐标便可对游戏元素进行绘制。当游戏人物坐标达到目标位置（w，h）时，游戏结束。
　　虚拟现实感觉统合训练系统的游戏实现 游戏的实现是利用XNA框架搭建而成，包括游戏初始化（Initialize）、资源加载（LoadContent）、逻辑更新（Update）、画面刷新（Draw）、资源卸载（UnloadContent）五个部分。这五个部分的工作原理如图5所示。
　　游戏初始化的工作包括配置文件的加载、游戏参数的初始化、Kinect工作类的启动。资源加载是指将游戏图像资源、音频资源等加载到内存中。逻辑更新是指游戏逻辑的更新，包括随时间推进的自动更新和训练者触发的更新：随时间推进的更新指的是诸如时间增加、背景移动等非训练者可控的更新；训练者触发的更新包括动作控制以及引起的相关系列更新，如发出跳跃动作，Kinect工作类中的人体动作识别模块识别出这一动作，发出消息通知Update（）函数对游戏人物进行位置的更新，同时播放相关音效。画面刷新是指根据当前状态绘制图像到屏幕之上。由于XNA的轮询特点，因此，Update（）和Draw（）是间隔固定的时间（一般60帧的刷新率时，间隔时间为1000/60=16毫秒）自动执行操作，无论训练者是否触发相关事件。资源卸载是在退出游戏之时，释放之前加载到内存的资源，以确保系统的正常运行。

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