摘要通过亚龙YL-335A型自动生产线实训考核设备，了解自动生产线的组成、功能、应用。

　　关键词自动生产线；亚龙YL-335A；传感器；PLC

　　中图分类号TP273文献标识码A文章编号1674-6708（2013）99-0076-02

　　0引言

　　自动生产线由各种执行机构、检测机构组成，按生产工艺要求，自动进行生产线上的流水作业。自动生产线要求各种机械装置能自动完成各道工序，生产出合格的产品，要求在装卸、定位、夹紧工件在输送、分拣、包装单元自动进行。

　　1亚龙YL-335A型生产线

　　亚龙YL-335A型生产线这个系统分为五大功能模块和一个公共模块。公共模块主要是提供电源和气源。五大功能模块包括：供料模块、加工模块、装配模块、分拣模块、输送模块。五大功能模块相互独立，能够实现特定功能。我们采用拼盘式教学，即先讲解独立的每一个模块，最后拼凑起来作为整个系统讲解。在学习五大功能模块的次序上，按工件输送所经过的功能模块的先后顺序。

　　每一个功能模块都是分四大部分内容：机械零部件装配、气路连接、电路设计与连接、PLC编程。为了完成这四大方面工作，需要机械、气动、电气、PLC编程的基础知识和基本操作技能。

　　以供料模块为例：

　　1）机械装配

　　机械装配的一般顺序是把若干零件组合成组件，再和零件组合成部件，最后组成整台设备。供料模块主要是由铝合金支撑架、出料台、料仓底座、推料结构组成的。除了这些机械部件外，还要配合一些气动元件和传感器。在装配时要先将零件安装成组件，然后进行组装。装配时要注意料仓、顶料气缸、推料气缸、传感器的位置。

　　2）气路连接

　　气动系统连接先从汇流排开始，连接电磁阀、气缸；然后扎紧气管，固定在铝合金支撑架上。连接时注意气管的长度，不宜太长或太短；用不同颜色的气管表示气体的流动方向；气管走向美观整齐；气管接头要插紧，防止漏气。用电磁阀上的手动换向加锁钮检验气缸的初始位置和动作位置是否符合控制要求。

　　3）电路设计与连接

　　电路设计首先分配PLC的I/O信号，然后绘制PLC接线原理图。线路连接时注意分两部分接线：装置侧、PLC侧。首先将工作单元的导线集中到接线端子排上，再从接线端子排引出到PLC上。接完线后要检查线路是否出现短路、断路现象，还要检查电磁阀是否灵活动作、传感器指示灯和PLC输入输出指示灯是否亮灭。

　　4）PLC编程及调试

　　PLC通电后进入自检状态，确定系统是否就绪。按下启动按钮后，供料模块开始运行，首先顶料气缸将倒数第二个工件夹紧，推料气缸将最下层工件推到出料台上后立即缩回，接着顶料气缸缩回，工件下落到底层。PLC程序由两部分组成：系统状态显示、控制主程序。系统状态显示通过指示灯检查料仓内是否有足够的待加工工件，检查运行中料仓工件是否足够，检查料仓内是否有工件。控制主程序采用顺序功能图设计。

　　程序调试要检查气路部分后才能投入工件运行程序。调试时要注意各种可能出现的情况，保证系统的可靠性，不断优化程序。注意人身与设备安全，出现异常情况立即按下急停按钮切断电源。

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