2涉及的技术领域

　　自动生产线所涉及的技术领域是广泛的，它的发展与许多技术相互渗透。

　　2.1可编程控制器

　　可编程控制器是一种以顺序控制为主，网络控制为辅的控制器。它不仅可以实现逻辑计算、记忆的功能，还能大规模控制开关量。

　　PLC选型根据I/O点数来确定。首先分配I/O点：然后画出PLC与输入输出设备的连接图，设计控制柜和操作台的电气布置图与安装接线图；接着进行程序设计，程序包括控制程序、初始化程序、检测故障维修程序、状态显示程序、保护和自锁程序；最后进行联机调试。

　　2.2气动技术

　　采用空气作为介质，具有传动反应快的特点，气动元件制作容易，成本小，引起人们普遍重视。

　　气动元件有气源、电磁阀、气缸等。气源处理元件有空气过滤器、减压阀、油雾器。电磁阀能改变气体流动方向和通断。电磁阀的几位是指阀的工作位置，用图形符号中的方框数目表示；几通看外部接口数有几个；单控或双控主要看无电控信号时阀芯的位置是否复位。若复位是单控电磁阀，反之是双控。气缸分为单作用气缸、双作用气缸。气缸根据用途分为活塞式气缸、回转气缸、薄型导向型气缸等等。

　　2.3传感器

　　传感技术随着材料科学发展，形成一个新的科学领域，在自动化生产线中监视各种复杂的自动控制程序，起到重要作用。

　　传感器技术侧重于传感器的装配、应用场合、使用方法。传感器包括旋转编码器、光敏式接近开关、电感传感器、光纤传感器、磁感应传感器等等。旋转编码器在分拣模块和输送模块中作为定位脉冲数。光敏式接近开关在供料模块和装配模块的料仓底部检查工件是否足够和有无工件。根据受光模式分为三种类型：对射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近开关使用时首先要进行模式设定是否接受光线，然后检测距离，调整到检测物体的最佳位置。电感传感器在分拣模块中用来检查工件是否为金属。在分拣模块中放置光纤传感器区分工件是黑色还是白色。磁感应传感器放置在气缸的两端，在活塞上安装一个永久磁铁的磁环，用于检测气缸活塞的位置。传感器的接线分两线制、三线制、四线制。

　　2.4步进电动机

　　步进电动机将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行电动机。它与三相异步电动机不同。它的运动形式是步进式的，与驱动器配套使用。步进电动机驱动器主要解决步进电动机的各相绕组分配输出脉冲和功率放大的问题。用PLC控制步进电动机运行，要考虑防止步进电动机失步的问题。

　　3系统的整体控制

　　系统有两种工作模式：单模块运行方式、全线运行方式。全线运行模块是通过将每一个工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互联的分布控制方式来实现全线运行的。系统整体控制程序编写前要整体规划编程思路。先写从站程序，在单模块程序的基础上修改、编制联机运行程序。联机相比单模块运行主要变动：一是运行条件不同，主令信号来自系统通过网络下传的信号；二是各工作模块之间通过网络不断交换信号，确定各模块的程序流向和运行条件。设计各个模块的数据通信时，要先进行初始化，设定主模块和从模块，规划通信数据。系统采用N：N通信方式，以输送站作为主站，设置站号为0号，从站有四个，分别是供料站（1号）、加工站（2号）、装配站（3号）、分拣站（4号）。联机时，要求所有主站和从站都处于联机方式。在初始状态检查时，系统准备就绪，要求所有从站准备就绪。

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