基于形态学的心电信号基线漂移矫正方法(2)
1.2形态学滤波器参数
结构元素是形态学中重要的滤波参数,不同形状和尺寸影响结构元素移动所产生的形态变换的性能[8]。形状与尺寸决定了结构元素的形态特征,选择原则如下。
1)形状。选择结构元素应尽量匹配处理信号的形状,除了常见的几何形状如菱形、圆盘形、正方形之外,对较复杂的信号,可对简单几何形状进行任意组合。
2)尺寸。结构元素的尺寸包括高度与宽度。其中,宽度是滤波器设计尺寸的最主要参数,由被滤除信号与有用信号的宽度所决定。参数的选择应大于被滤除信号尺寸,但小于保留信号的尺寸。或大或小,都不能有效地保留信号,去除噪声。
2基于形态学的心电信号基线漂移矫
正设计2.1滤波器设计
开闭运算是形态学中最基本的形态滤波器。数学形态学理论认为:开运算可以削除信号中被噪声叠加的正脉冲,闭运算可以填充被噪声叠加的负脉冲。为了有效去除噪声将开、闭运算级联,采用开闭(OC)、闭开(CO)级联组合方式来矫正基线漂移[9]。其算法结构如图1所示
图1基于形态学的基线漂移矫正流程图1)形态学第一级滤波。含噪的ECG信号f0通过开闭、闭开运算级联组合形式的形态学滤波器,以结构元素k1对信号做腐蚀膨胀运算,采用公式(f0°k1)·k1与(f0·k1)°k1,求得两者算术平均,得到信号f1,f1=12[OC(f0,k1)+CO(f0,k1)]。2)形态学第二级滤波。矫正心电信号中基线漂移,后续的结构元素k2需要加大宽度。将结构元素k2对信号做类似运算,可以得到与基线有关的分量,f2=12[OC(f1,k2)+CO(f1,k2)]。3)从信号中减去基线漂移信号,得到结果可以去除基线漂移。即,f3=f1-f2。2.2矫正基线漂移的结构元素设计
结构元素宽度对信号的处理效果相对于高度效果更大。滤波器中结构元素的设计,根据处理信号的形状而确定。
形态学第一级滤波中,结构元素的设计使得心电信号的波形不被滤除。因心电信号QRS波形形状类似三角形,结构元素的形状选用三角形,对应形状如图2a;宽度根据采用频率Fs(360 Hz)和特征波形(P波,QRS波群,T波等)的时间宽度T来设定,如表1所示。QRS波群为0.06-0.10 s,定位为0.015 Fs个采样单位,即5个采样单位。三角形结构元素采样表达式为k(n)=H1-|n|L其中:n=-L,…,0,…,L;H为三角函数高度;L与结构元素M有关,M=2L+1,故k1={0,1,2,1,0}。表1心电信号特征波形时间宽度表
特征波形P波QRS波T波时间宽度
T(s)0.08~0.110.06~0.100.05~0.20
在形态学第二级滤波中,滤波器中结构元素k2的设计,根据基线漂移的形状选定为直线形,如图2b所示。为了加大信号进行开运算移除信号的波峰、闭运算移除信号的波谷,根据信号的采样频率Fs(360 Hz)和特征波形的时间宽度T进行设定,取1.5T×Fs,即54个采样单位。a 结构元素Ri形状设计b 结构元素R2形状设计
图2形态学结构元素的形状设计3实验仿真及分析
3.1心电数据库109号信号仿真
利用MATLAB仿真平台对心电信号显示及基线漂移矫正,心电数据来自于标准心电数据库MITBIH。选择109号基线漂移,因其含有典型基线漂移部分。
图3a为MITBIH心率失常数据库中109号数据中的一段噪声心电信号,其采样频率为360 Hz,时程10 000 ms,导联方式为MLII。
图3基于形态学的心电信号基线漂移矫正效果图图3b为本文所提出的滤波器,即基于形态学对心电信号基线漂移矫正的效果图。图3a可看出该信号在2 000 ms及8 000 ms处含有基线漂移噪声,信号整体波形呈时起时跌趋势。经本文所提出滤波器处理后,由图3b可以看出心电信号中的基线漂移得到了较好的矫正,信号恢复正常平稳曲线。
3.2心电数据库203号信号仿真
再次采集数据库中受基线漂移最为严重的信号之一-203号心电信号,时程10 000 ms,导联方式为MLII,采样频率360 Hz。由图4a可见。
图4基于形态学的心电信号基线漂移矫正效果图从图4a可看出该信号在2 000 ms及5 000 ms处含有严重基线漂移噪声,信号波形波动较大,且受繁杂的噪声干扰。经本文所提出滤波器处理后,由图4b可以看出心电信号中的基线漂移得到了较好的矫正。
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